Conceptos básicos de visión por computadora (dibujo, líneas rectas, rectángulos, traslación, rotación, escala, etc.)

Lo principal es utilizar algunos de los principios más básicos para dibujar líneas rectas, rectángulos, etc. Los algoritmos más básicos son el algoritmo DDA y el algoritmo de Bresenham.

1. Ratón interactivo

#include <GL/glut.h>

GLint w=600,h=500;
GLint dx=0,dy=0;

void myDisplay()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(0.5,0.6,0.7);
    glPointSize(5);
    glBegin(GL_POLYGON);
    glVertex2i(100+dx,100+dy);
    glVertex2i(100+dx,500+dy);
    glVertex2i(300+dx,250+dy);
    glEnd();
    glFlush();
}


void mouseMotion(GLint button, GLint state, GLint x,GLint y)
{
    if(button==GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
    {
        dx=x;
        dy=h-y;
        glutPostRedisplay();
    }

}


void init()
{
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0,w,0,h);
}



int main(int argc, char* argv[])
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(200,300);
    glutInitWindowSize(w,h);
    glutCreateWindow("鼠º¨®标À¨º绘?制?");
    
    init();
    glutDisplayFunc(myDisplay);
    glutMouseFunc(mouseMotion);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

1. Dibujo de imagen interactiva del teclado.

#include <GL/glut.h>


int xd=0,yd=0;
void myDisplay()
{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(0.5,0.6,0.7);
    glPointSize(5);
    glBegin(GL_POLYGON);
    glVertex2i(10+xd,10+yd);
    glVertex2i(20+xd,40+yd);
    glVertex2i(50+xd,60+yd);
    glEnd();
    glFlush();
}

void myKeyBorad(unsigned char key,int x,int y)
{
    switch(key)
    {
    case 'w':yd++; break;
    case 's':yd--; break;
    case 'a':xd--; break;
    case 'd':xd++; break;
    }
    glutPostRedisplay();
}


void init()
{
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(-100,100,-100,100);
}
    

int main(int argc, char* argv[])
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(200,300);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutCreateWindow("鼠º¨®标À¨º绘?制?");
    
    init();
    glutDisplayFunc(myDisplay);
    glutKeyboardFunc(myKeyBorad);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

2. Basado en el algoritmo DDA

#include <GL/glut.h>
#include<math.h>

void mydisplay()
{
    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPointSize(3);
    

    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(0.3,0.1,0.8);
    glVertex2i(-100,10);
    glVertex2i(100,10);
    glEnd();
    
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(0.3,0.1,0.8);
    glVertex2i(0,-100);
    glVertex2i(0,100);
    glEnd();//建¡§立¢¡é坐Á?标À¨º系¦Ì

    //glBegin(GL_POINTS);//点Ì?的Ì?绘?制?
    //glBegin(GL_LINE_STRIP);//线?段?绘?制?
    //glBegin(GL_LINES);
    //glBegin(GL_LINE_LOOP);//多¨¤边À?形?绘?制?
    //glBegin(GL_POLYGON);//多¨¤边À?形?绘?制?填¬?充?
    //glBegin(GL_TRIANGLES);//三¨y角?形?绘?制?填¬?充?
    //glBegin(GL_QUADS);//绘?制?四?边À?形?


    glBegin(GL_POLYGON);//填¬?充?的Ì?四?边À?形?
    glColor3f(3.0,2.1,0.8);
    glVertex2i(10,10);
    glVertex2i(50,10);
    glVertex2i(50,40);
    glVertex2i(10,40);
    glEnd();

    //glTranslatef(-50,-50,0);//平?移°?
    //glRotatef(30,0,0,1);//旋y转Áa
    glScalef(2,2,1);//缩?放¤?

    glBegin(GL_POLYGON);//填¬?充?的Ì?四?边À?形?
    glColor3f(0.8,0.6,0.5);
    glVertex2i(10,10);
    glVertex2i(50,10);
    glVertex2i(50,40);
    glVertex2i(10,40);
    glEnd();



    glFlush();
};



void init()
{
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(-100,100,-100,100);

};

int main(int argc, char* argv[])
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(300,300);
    glutInitWindowSize(600,500);
    glutCreateWindow("二t维?变À?换?");
    
    init();
    glutDisplayFunc(mydisplay);
    glutMainLoop();
};

Los efectos muestran traslación, escala, rotación, etc.