Autor: Sofía
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A las 10:10 de esta mañana, "Wild Iron Man", "Huawei Genius Boy", "Renunciando para iniciar un negocio con un salario anual de un millón": el Sr. Zhihui, con estas auras legendarias, presentó su primera exhibición de productos desde su establecimiento.
¡Se lanza el robot inteligente encarnado de Zhiyuan, “Expedición A1” !
A juzgar por el bombardeo antes de la inauguración, la mayoría de la gente lo está esperando ~
Después de que el Sr. Zhihui subió al escenario (todavía un poco nervioso), les dio a todos un discurso completo e informativo en 30 minutos.
Según los informes, el robot inteligente "Expedition A1" integra varias tecnologías inteligentes avanzadas de control de ontología, percepción, cognición y toma de decisiones, y se basa en una serie de innovaciones, como el modelo de lenguaje grande de vanguardia en el campo actual de la IA. Además de su modelo de control visual de desarrollo propio, la tecnología tendrá excelentes capacidades de interacción inteligente y ejecución de tareas, y podrá completar de forma autónoma varios movimientos y operaciones en varios escenarios complejos en el futuro.
Esta conferencia de prensa también fue la primera vez que la marca de la nueva empresa de Zhihui Jun, Agibot, fue expuesta al público.
¿Por qué usar este nombre? Debido a que "Zhi" representa inteligencia artificial y "Yuan" es el pictograma de una persona con dos piernas debajo, su nombre en inglés Agibot significa robot de inteligencia artificial general.
Por lo tanto, la intención y misión original de la empresa Agibot es "crear robots que sean tan flexibles e inteligentes como los humanos, de modo que las máquinas inteligentes puedan crear una productividad ilimitada" y, en última instancia, promover que toda la sociedad humana avance hacia una sociedad más inteligente y eficiente. Un mundo sostenible y sostenible: un futuro continuo.
Al final de la rueda de prensa, el propio robot también apareció en el escenario, poniendo el telón perfecto a este debut.
¿Qué tan asombrosa es la "Expedición A1"?
Hay un chiste clásico sobre la IA en Internet, como se muestra en la siguiente imagen: 
queremos que la IA cocine, limpie la habitación, lave y cuelgue la ropa, tire la basura, palee caca, etc., pero ¿qué es la IA? Lo que realmente hace es charlar, pintar, etc. Escribir, componer, jugar y más…
Si desea que un robot realmente haga las cosas de la izquierda en la imagen, debe lograr una integración más profunda de la inteligencia artificial y la tecnología robótica, lo que implica una serie de desafíos técnicos complejos, como la comprensión del entorno, el razonamiento contextual, el reconocimiento de objetos y la planificación del movimiento. , etc.—— Este no es un problema de hardware o software, es un problema de colaboración sistemática de todos los aspectos de los algoritmos de software y hardware.
Con este fin, el equipo de Zhiyuan ha realizado avances graduales tanto en software como en hardware.
Tecnología del cuerpo del robot humanoide
Primero veamos la parte del hardware, que es la tecnología del cuerpo del robot humanoide.
¿Por qué humanoide?
En realidad, la respuesta es muy simple, porque todo el mundo físico en el que vivimos los humanos está diseñado para la forma humana, incluidos varios escenarios, tareas, equipos y herramientas que están hechos a medida para los humanos. Por lo tanto, la estructura y las habilidades del cuerpo humanoide pueden Obviamente ayudar a los robots a integrarse mejor en el entorno de la vida humana.
Por supuesto, el Sr. Zhihui también admitió——
Los humanoides no son la única solución para los robots de uso general. En algunos escenarios estructurados específicos, los robots en otras plataformas pueden tener mayor eficiencia y usabilidad, por lo que también han creado varios diseños modulares para el cuerpo del robot.
Pero a largo plazo, partiendo de los primeros principios, el equipo de Zhihui Jun todavía cree que los robots humanoides son la forma más común en el entorno humano, y también son el robot definitivo que puede entrar en miles de hogares en el futuro y, con suerte, entrar en la vida de todos. .la forma definitiva.
Para lograr la suave capacidad básica de caminar del robot y su capacidad de coordinación hacia arriba y hacia abajo, en términos de diseño de hardware del cuerpo, el equipo de Zhiyuan equipó al robot con un total de 49 componentes que incluyen juntas armónicas integradas, varillas de empuje lineales y servo planetario sin escobillas. , motor sin núcleo, etc. grados de libertad, varios tipos de actuadores.
Para que un robot se mueva con mucha precisión y sensibilidad, sus articulaciones necesitan tener una serie de características: tamaño pequeño, peso ligero, densidad de potencia suficientemente alta, eficiencia de utilización de energía suficientemente alta, ancho de banda de respuesta alto, resistencia al impacto, etc...
Luego, combinado con el diseño óptimo de la estructura general del robot y el sistema de control, podemos garantizar su ejecución eficiente.
Por lo tanto, esta articulación central no solo es la clave para hacer que los robots humanoides sean más flexibles y libres, sino que también es uno de los umbrales importantes para que el futuro Zhiyuan logre una producción en masa a gran escala y una fabricación de bajo costo.
Con este fin, el equipo de Zhiyuan desarrolló y diseñó de forma independiente una junta especial llamada PowerFlow, que pesa solo 1,6 kg, integra un sistema de disipación de calor por circulación de refrigeración líquida en su tamaño pequeño y tiene un par máximo de hasta 350 Nm.
Otro componente central muy importante es Zero Skill Hand.
El equipo de Zhiyuan ha desarrollado de forma independiente una mano diestra de alto grado de libertad, que actualmente tiene 12 grados de libertad activos y 5 grados de libertad pasivos. Todos los controladores están integrados y el costo puede ser tan bajo como menos de 10,000 yuan.
Al mismo tiempo, debido a que la aplicación del robot A1 se enfocará en algunos escenarios operativos muy precisos, las puntas de los dedos de esta diestra mano también están integradas con sensores de punta de los dedos basados en la visión, que pueden distinguir el color, la forma e incluso el material del objeto operativo. y puede basarse en varios algoritmos de fusión de datos que se utilizan para aproximar el efecto de detección de un sensor de presión táctil.
Además de estos dos componentes principales, la Expedition A1 también está equipada con una serie de componentes de detección y sistemas informáticos, además de soportar marcos de inteligencia incorporados. La combinación y organización eficiente de todas estas partes la convierten en una plataforma de desarrollo de robots potente y muy inteligente.
Con una muy buena plataforma de hardware como base, el algoritmo de control de operación también es una clave fundamental. Según Zhihuijun, en solo unos meses de práctica de I + D, su equipo ha iterado rápidamente tres versiones del algoritmo de control de operaciones y se puede decir que ya tiene las capacidades centrales de investigación y desarrollo de algoritmos del primer escalón de la industria .
Para hacer posible la expedición de IA, el equipo de Zhiyuan espera controlar el costo de todo el hardware del robot en 200.000 yuanes en el futuro. Me pregunto si Musk, que sostiene el robot Optimus Prime, está entrando en pánico.
Tecnología de inteligencia incorporada
Si un robot quiere ser producido en masa a bajo costo y con valor de aplicación práctica, el hardware en sí es sólo un requisito previo, pero lo más importante es el cerebro de inteligencia artificial del robot, que es la parte del software.
En los últimos años, con el rápido desarrollo de la tecnología de modelos de lenguaje a gran escala, Zhihui Jun cree que se ha hecho posible que los robots perciban el entorno de forma autónoma, comprendan la coreografía de las acciones de las tareas y completen de forma autónoma un conjunto de procesos.
En opinión del equipo de Zhiyuan, el mayor valor de los modelos grandes en el campo de la robótica se refleja en dos puntos:
El primer punto es "una enorme base de conocimientos previos y una sólida capacidad de comprensión general".
Por ejemplo, cuando necesitamos pedirle al robot que arroje la basura de la mesa al bote de basura al lado, ya no necesitamos decirle qué es la basura y cuál es el bote de basura. Todos estos datos son conceptos que el modelo GPT previamente entrenado ha aprendido de datos masivos de IoT. Por lo tanto, la aparición de modelos grandes puede permitir al robot generalizar mejor sus capacidades originales a escenas que nunca ha visto.
El segundo punto es "la capacidad de razonamiento semántico complejo de múltiples niveles, la llamada cadena de pensamiento".
Como se muestra en la siguiente imagen, si necesitamos indicarle al robot que "ponga el cuadrado azul debajo del cuadrado rojo", entonces el robot tiene que entender de qué se trata la gravedad, porque las cosas no flotarán en el aire, ¿cómo puede actuar? ¿Operaciones multinivel para realizar una tarea tan compleja?
Por lo tanto, antes de la llegada de la era de los modelos grandes, todos los robots eran equipos especializados y necesitábamos depurar e implementar cada tarea de manera específica. Ahora, utilizando las diversas habilidades de conocimiento general y razonamiento de los modelos grandes, podemos ver Soluciones Estos problemas finalmente conducen al surgimiento de los robots universales.
Sobre esta base, Zhiyuan ha creado el marco EI-Brain "Cerebro inteligente encarnado", que divide el sistema de pensamiento del robot en cuatro niveles, a saber, el supercerebro de la nube, el cerebro, el cerebelo y el tronco encefálico.
Después de hablar sobre tecnología, Zhihui Jun también usó un video para mostrar el potencial ilimitado de los robots humanoides en varios escenarios.
Se informa que la "Expedición A1" se utilizará por primera vez en la fabricación de nuevas energías y la fabricación de 3C, y ya se ha acoplado a empresas líderes. Sin embargo, aún no se ha revelado la marca específica.
La historia del "chico genio" que dejó su trabajo y empezó un negocio
La información pública muestra: Zhihuijun, cuyo nombre real es Peng Zhihui, se graduó de la Escuela de Tecnología de la Información y las Comunicaciones de la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China en 2018.
Después de graduarse en 2018, trabajó como ingeniero de algoritmos en el laboratorio de IA del Instituto de Investigación OPPO. Posteriormente fue invitado a unirse a Huawei a través del Programa Genius Youth y participó en investigaciones relacionadas con los chips y algoritmos de IA de Ascend, con un premio anual. salario de un millón.
Poder sumarse al “Programa Juvenil Huawei Genius” ya es una buena muestra de su fortaleza. Este programa tiene requisitos extremadamente altos para los solicitantes: aquellos que hayan publicado una gran cantidad de artículos en las principales revistas internacionales y tengan una gran cantidad de citas; aquellos que tengan resultados comerciales sobresalientes y abundantes en direcciones de investigación; aquellos que se hayan colocado en lugares bien conocidos. Se dará prioridad a las competiciones. Por el contrario, el proceso de contratación también es muy estricto: generalmente es necesario pasar por unas 7 rondas de procesos y finalmente pasar la entrevista con el presidente de Huawei.
A diferencia de otros genios misteriosos, Zhihui Jun es un gran V que está activo en Internet. Muchas de sus investigaciones también se han publicado en línea. Creo que muchos entusiastas de la tecnología han visto sus videos en la Estación B.
Por ejemplo, esta bicicleta resistente no solo puede mantenerse estable por sí sola, sino que también puede caminar automáticamente, evitar obstáculos e incluso girar por sí sola...
También está el brazo robótico de Iron Man, que Zhihui Jun controló de forma remota para coser una uva rota, pero el brazo robótico no dañó la uva.
Después del "vendaje de uva", la pequeña abertura originalmente agrietada quedó así:
Y Zhihuijun "Geve" compartió el robot Nezha "con patas de ruedas" de fabricación propia en la estación B en abril de este año. Es simplemente una combinación de "mito nacional" y "maquinaria cibernética" ~
Los internautas se maravillaron de lo aterrador del Sr. Zhihui: una persona completó todos los detalles, modelado, algoritmos, diseño de circuitos, diseño de controladores, desarrollo de aplicaciones y su reserva de conocimientos y capacidad práctica fueron aterradores.
Zhihui Jun, que ha logrado muchos logros pioneros, es relativamente modesto. Él mismo ha expresado en muchas entrevistas: "Siento que ya no soy ni un genio ni un adolescente". Es simplemente un geek al que le encanta perder el tiempo.
En diciembre del año pasado, Zhihuijun confirmó oficialmente su salida de Huawei y dijo que a continuación comenzaría una nueva carrera. Aunque Huawei ha intentado retenerle internamente, es evidente que es complicado que un genio de este nivel sea "tornillo" en una gran fábrica.
En febrero de este año, se estableció oficialmente la nueva empresa de Zhihuijun, Agibot.
Se informa que Agibot es una empresa centrada en el desarrollo de robots humanoides generales e inteligencia incorporada, comprometida con la integración profunda de A1 y los robots y la inversión a largo plazo en la creación de productos y ecosistemas robóticos competitivos.
Hasta ahora, Agibot ha completado su tercera ronda de financiación y se ha revelado que su valoración de mercado ronda los mil millones de dólares estadounidenses.
Hace unos meses, el Sr. Zhihui también publicó una publicación de reclutamiento en Weibo, diciendo que la inteligencia artificial está marcando el comienzo de una nueva ronda de agitación industrial y se está acelerando hacia el Santo Grial de AGI. La combinación de LLM + Robótica es una tendencia inevitable. Y los robots verán un punto de inflexión en la explosión de escenarios de aplicación en un futuro próximo, y esperamos que más personas se unan a su equipo joven y abracen el mar estrellado del mundo de la IA.
¿Son los robots humanoides encarnados el futuro?
A juzgar por los nuevos productos lanzados hoy, la dirección elegida por Zhihui Jun son los robots humanoides encarnados.
La llamada inteligencia incorporada es inteligencia incorporada, o IE para abreviar. Turing propuso por primera vez este concepto en el artículo "Computing Machinery and Intelligence" en 1950. La inteligencia incorporada permite a las máquinas interactuar y percibir el entorno como los humanos, planificar, tomar decisiones, actuar de forma autónoma y tener la capacidad de ejecutar. También se considera la forma definitiva de IA.
Li Feifei, un conocido académico chino-estadounidense en inteligencia artificial, afirmó una vez sin rodeos que la inteligencia incorporada se convertirá en uno de los próximos "temas de Polaris" en el campo de la IA. El director ejecutivo de Nvidia, Jensen Huang, también expresó una opinión similar y dijo que "la próxima ola de IA será la inteligencia incorporada".
En julio de este año, el equipo del proyecto dirigido por Li Feifei lanzó el último logro de "inteligencia encarnada": VoxPoser.
El principio es que el usuario recibe instrucciones en lenguaje natural para ejecutar necesidades específicas, así como información ambiental (imágenes RGB-D recopiladas a través de la cámara), y luego el LLM (Large Language Model) generará el mismo texto que el VLM ( Modelo de lenguaje grande) basado en la información anterior. Modelo de lenguaje visual, modelo de lenguaje visual) código interactivo.
En base a esta serie de operaciones, el sistema generará automáticamente el correspondiente "Mapa de valores 3D" para que el robot realice la percepción espacial. Le "dice" al robot dónde está y dónde está su objetivo.
Lo más destacado de este logro es que todo el proceso de entrenamiento del robot no requiere ninguna alimentación de datos ni entrenamiento previo adicionales. En otras palabras, aquí no existen problemas como el entrenamiento predefinido y la falta de datos a gran escala que actualmente se requieren para el entrenamiento de robots.
Es precisamente gracias a las capacidades anteriores que los robots pueden básicamente completar cualquier tarea siempre que cumplan con los procesos relevantes.
Respecto al logro de VoxPoser, se puede decir que es un nuevo hito en la integración de los campos de la inteligencia artificial y la robótica.
En términos de forma de robot, el equipo de Zhiyuan también reconoce que los robots humanoides son el objetivo final.
El Musk que conocemos es un fiel admirador de los robots humanoides.
En la reciente sesión informativa sobre los resultados del segundo trimestre, el director ejecutivo de Tesla, Elon Musk, anunció los últimos avances en el tan esperado robot humanoide Optimus de Tesla. Musk dijo que Tesla ha producido 10 robots humanoides. Se espera que las pruebas de marcha se realicen en noviembre de este año y que se realicen pruebas prácticas en la fábrica de Tesla el próximo año.
Además de Tesla, Xiaomi también ha desarrollado su primer robot biónico humanoide de tamaño completo, "CyberOne", cuyo nombre chino es "Tieda". La altura de toda la máquina es de 1,77 metros y el peso es de 52 kg, que es aproximadamente el mismo tamaño que un adulto normal.
Según Lei Jun, "Tieda" tiene el mismo coeficiente intelectual alto que los humanos: puede percibir 45 tipos de emociones semánticas humanas y distinguir 85 tipos de semántica ambiental. "Iron Big" adopta el algoritmo de control de todo el cuerpo desarrollado por Xiaomi, con 21 grados de libertad articular para movimientos coordinados, 5 impulsos articulares en todo el cuerpo y un par máximo de hasta 300 Nm; en términos de visión, gracias a la bendición de El sistema espacial visual Mi Sense, "Iron Big", tiene la capacidad de reconstruir el mundo real en tres dimensiones.
No hace mucho, en la WRC 2023, la reconocida empresa de robótica UBTECH lanzó un sistema inteligente de interacción multimodal para robots humanoides. Se trata de un sistema inteligente que integra la interacción persona-computadora, la comprensión de comandos, la planificación autónoma, la ejecución de tareas y otras tecnologías. .
UBTECH también exhibió en su stand los robots panda Youyou y Walker X. Ambos son grandes robots humanoides que han andado en bicicletas sin pedales y acaban de llegar corriendo a Beijing desde la ceremonia de clausura de la Universiada en Chengdu.
En general, los robots humanoides han pasado a primer plano. En el futuro, la inteligencia encarnada + humanoide se convertirá en un gran asesino.
escribe al final
Al final de la conferencia de prensa, Zhihui Jun mostró el dinámico equipo de Zhiyuan a través de un video ~
Iniciar un negocio es difícil, pero la pasión parece superar todos los obstáculos.
Al hablar de su sueño, Zhihui Jun dijo:
"Uno de mis sueños es hacer algún día realidad los robots inteligentes de las películas de ciencia ficción. Estos robots ya no son simples dispositivos mecánicos, sino socios con pensamiento independiente y capacidades de aprendizaje, capaces de sentir y comprender nuestro mundo y luego participar en él". profunda comunicación y colaboración con nosotros”.
Homenaje a cada cazador de sueños
Espero que cada vez haya más personas en China dispuestas a desafiar la innovación como Zhihui Jun para crear productos de alta tecnología propios de China. También esperamos más sorpresas de la expedición AI en el futuro ~
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