Apollo 자율 주행 개발 노트 43 - 컴파일 오류 'this' 인수가 한정자를 삭제합니다. [-fpermissive]

컴파일 오류는 다음과 같습니다.

오류: 'const movex::perception::onboard::Yolov8PerceptionComponent'를 'this' 인수로 전달하면 한정자가 삭제됩니다. [-fpermissive]
876 | int ret=push_data(“input_img”, 출력_이미지, ms);

const 수정자와 관련됨

내가 만난 문제는 다음과 같이 const로 장식된 함수에서 발생했습니다.

  void Yolov8Visualize(const camera::CameraFrame& frame) const;

또 다른 함수가 호출됩니다.
여기서 기능을 다음으로 변경해야합니다.

  void Yolov8Visualize(const camera::CameraFrame& frame) ;

그게 다야.