Unity führt eine Interpolationsrotation an Objekten durch, wenn ein Ziel vorhanden ist (schrittweise verbessert)

1. Drehen Sie die Y-Achse des NPC so, dass sie immer auf das Ziel (targetObject) zeigt. Verwenden Sie Mathf.MoveTowardsAngle() , um in eine einzige Richtung zu interpolieren, was die Rotationsgeschwindigkeit begrenzen kann.

void RotateTo()
{
    //先计算目标与自己的方向向量
    Vector3 rot = targetObject.transform.position - transform.position;
    //不将y上的偏移算入方向向量。即只在x，z平面内做旋转
    rot.y = 0;
    //将方向向量转化为四元数角度。方向向量转为角度，必须先转换为四元数角度，随后才可以转欧拉角
    Quaternion qua = Quaternion.LookRotation(rot);
    //只在欧拉角的y轴上做插值，最大旋转角为 120*帧时间
    float next = Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.y, qua.eulerAngles.y, 120 * Time.deltaTime);
    //将旋转后的角度赋值
    transform.eulerAngles = new Vector3(0, next, 0);
}