Fuente: Red Militar de China - Diario del Ejército Popular de Liberación Autor: Song Meiyang, Li Xinyan, Liang Zixu
Robot pangolín biónico
Recientemente, investigadores del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes en Stuttgart, Alemania, crearon un microrobot que puede "navegar" dentro del cuerpo humano. Los resultados relevantes se han publicado en la revista Nature Communications.
Los pangolines utilizan sus escamas de queratina entrelazadas para moverse con fluidez a través de entornos complejos, enroscándose en una bola cuando es necesario. Inspirándose en esto, los investigadores desarrollaron un microrobot que se parece a un pangolín. El robot utiliza una estructura compuesta, con una capa interior de polímero blando incrustada con partículas magnéticas y una capa exterior de capa superior dura, con sus "escamas duras" hechas de aluminio. En un entorno de campo magnético de baja frecuencia, los investigadores pueden controlar su movimiento y rotación. Cuando está enrollado, el robot puede administrar partículas, como medicamentos, a áreas específicas del cuerpo. En un entorno de campo magnético de alta frecuencia, se puede calentar a más de 70 °C para tratar hemorragias internas, coágulos de sangre o extirpar tejido tumoral.
En pruebas experimentales, el robot puede moverse sin dañar los tejidos blandos, cubrir el lugar del sangrado y calentarlo para lograr la hemostasia. Los investigadores creen que este robot desempeñará un papel importante en los tratamientos y cirugías internas difíciles del cuerpo humano en el futuro.
Robot abeja biónico
No hace mucho, "IEEE Transactions on Robotics" publicó un artículo en el que se afirma que un equipo de investigación de la Universidad Estatal de Washington en los Estados Unidos diseñó un robot abeja biónico que puede volar de manera estable en todas direcciones.
Para los robots insectos voladores, controlar su eje de orientación durante el vuelo es un gran desafío. Inspirándose en la forma en que vuelan las abejas, los investigadores controlaron el eje de orientación cambiando de forma independiente la velocidad de batir de cada ala. Esto permite que el robot "gire" de forma flexible durante el vuelo. El robot tiene cuatro alas hechas de fibra de carbono y cinta, cada una de las cuales está controlada por un actuador independiente, resolviendo así el problema de la compensación de fuerza y par cuando las cuatro alas baten a la misma velocidad. En comparación con los microaviones ordinarios de alas batientes, que sólo pueden volar en una dirección, este robot realiza cabeceo, balanceo, guiñada y otros modos de movimiento mediante la cooperación coordinada de sus cuatro alas, lo que lo hace más flexible.
Se dice que el robot puede realizar reconocimiento de búsqueda y rescate, monitoreo ambiental y otras tareas en un espacio pequeño, y también puede usarse en la polinización artificial de cultivos y otros campos.
Robot ciempiés biónico
Recientemente, investigadores de la Universidad de Osaka en Japón desarrollaron un robot ciempiés biónico y los resultados relevantes se publicaron en la revista "Soft Robots".
Inspirándose en la forma en que se arrastran los ciempiés, los investigadores diseñaron este robot basándose en las características de múltiples patas del ciempiés y su capacidad para ajustar su forma según el entorno. El robot consta de 6 partes, cada parte contiene dos patas, que están conectadas por articulaciones flexibles y pueden girar o moverse en diferentes direcciones. Los investigadores controlaron la flexibilidad del eje de su cuerpo para permitirle caminar en un patrón curvo. Este método de movimiento no sólo proporciona mayor estabilidad y maniobrabilidad, sino que también reduce en gran medida la complejidad computacional y los requisitos de energía necesarios para operar el robot, y sus capacidades todoterreno se mejoran aún más.
Según los investigadores, el robot se puede utilizar para misiones de búsqueda y rescate, y en el futuro podrá utilizarse para trabajar en entornos peligrosos o para investigaciones científicas.
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