El algoritmo inmunológico de optimización de la estrategia de recocido simulado basado en MATLAB resuelve el problema de la optimización cooperativa y la asignación de UAV
El problema de asignación óptima colaborativa de los UAV es un problema de optimización importante y complejo, que implica la asignación de tareas y la planificación de rutas de múltiples UAV. Para resolver este problema de manera efectiva, podemos combinar la estrategia de recocido simulado y el algoritmo inmunológico para la optimización. Este artículo presentará cómo utilizar MATLAB para escribir código para implementar este proceso de optimización.
Primero, definamos el contexto y los objetivos del problema. Considere una flota de drones que necesitan realizar una serie de tareas, cada una con una ubicación y un período de tiempo específicos. Nuestro objetivo es encontrar el esquema óptimo de asignación de tareas y planificación de rutas del UAV para minimizar el tiempo general de ejecución y el consumo de energía.
A continuación, presentaremos los principios básicos de la estrategia de recocido simulado y el algoritmo inmunológico, y los combinaremos para resolver el problema de asignación óptima colaborativa de UAV.
La estrategia de recocido simulado es un algoritmo de optimización global basado en probabilidad que simula el movimiento atómico durante el proceso de recocido sólido para buscar la solución óptima. El algoritmo evita caer en soluciones óptimas locales al aceptar la probabilidad de soluciones más pobres, ayudando así a encontrar la solución óptima global en el espacio de búsqueda.
El algoritmo inmunológico es un algoritmo de optimización desarrollado inspirado en el sistema inmunológico biológico. Logra la optimización simulando procesos como la selección de anticuerpos, la clonación y la mutación en el sistema inmunológico. El algoritmo inmunológico tiene sólidas capacidades de búsqueda global y una rápida convergencia.
El siguiente es un ejemplo de código que utiliza MATLAB para implementar un algoritmo inmunológico de optimización de estrategia de recocido simulado:
% 参数设置
T0 = 100; % 初始温度
Tf = 1;