質問：
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake での CMake エラー:83 (find_package): 「jsk_recognition_msgs」によって提供された、次のいずれかの名前の
パッケージ構成ファイルが見つかりませんでした。
jsk_recognition_msgsConfig.cmake
jsk_recognition_msgs-config.cmake
インストール プレフィックス「jsk_recognition_msgs」を CMAKE_PREFIX_PATH に
追加するか、「jsk_recognition_msgs_DIR」を上記のファイルのいずれかを含むディレクトリに設定します
。「jsk_recognition_msgs」が別の開発
パッケージまたは SDK を提供する場合は、それがインストールされていることを確認してください。
解決：
以下のコマンドを実行し、別のバージョンの場合はメロディックを対応するバージョンに変更するだけです。
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs