Para diferentes fotografías tomadas con la misma cámara, la matriz de parámetros internos de la cámara debe ser la misma, mientras que los coeficientes de distorsión pueden tener ciertas diferencias, pero generalmente son similares. Las razones son las siguientes:
1. La matriz de parámetros internos de la cámara representa las características geométricas de la cámara, incluida la distancia focal, las coordenadas del punto principal, etc. Estos parámetros son inherentes y no cambiarán al tomar diferentes fotografías.
2. El coeficiente de distorsión describe el error de distorsión de la cámara, que proviene principalmente del proceso de fabricación de la lente. Lo ideal es que los parámetros de distorsión de una misma cámara sean los mismos.
3. Sin embargo, durante el proceso de calibración, debido a la influencia de las condiciones variables independientes y el ruido, el coeficiente de distorsión calculado tendrá errores y los resultados de calibración de diferentes imágenes también tendrán ligeras fluctuaciones.
4. Pero siempre que las condiciones de calibración sean suficientes, esta fluctuación debería ser muy pequeña y los parámetros de distorsión de la misma cámara pueden considerarse iguales.
5. Si la fluctuación es grande, debe verificar la calidad de la calibración y obtener muestras de calibración más completas. Por lo tanto, normalmente podemos pensar que las matrices de parámetros internos de diferentes imágenes de la misma cámara son las mismas y que los coeficientes de distorsión pueden considerarse iguales aunque habrá errores.
Si se encuentra una gran diferencia en la aplicación, es necesario reevaluar el efecto de la calibración.