A medida que la tecnología de drones se vuelve cada vez más madura, los campos de aplicación de los drones continúan expandiéndose y la demanda de investigación y desarrollo de drones también está aumentando. Sin embargo, muchos desarrolladores enfrentan presiones de tiempo y energía para construir drones desde cero, así como una falta de plataformas de software adecuadas para respaldar sus esfuerzos de desarrollo. Para resolver este problema, hemos desarrollado especialmente la versión avanzada de la plataforma de drones de investigación científica P600 para brindar a los desarrolladores una solución integral.
La versión avanzada de la plataforma de drones de investigación científica P600 es una plataforma profesional de desarrollo de drones de investigación científica basada en la tecnología de control de vuelo de código abierto PX4. Puede equiparse con módulos de posicionamiento RTK de alta precisión, enlaces de transmisión de datos eficientes y múltiples tipos de computadoras aéreas. La plataforma utiliza la plataforma de software de drones independiente Prometheus como sistema aéreo, proporcionando varios marcos de código y las interfaces correspondientes, como control y comunicación. Tiene software y hardware y una gran escalabilidad, y es adecuada para el desarrollo de aplicaciones en la industria de drones y entornos al aire libre. La verificación del algoritmo de drones bajo el sistema ayuda a los desarrolladores a implementar rápidamente el desarrollo secundario y mejora en gran medida la eficiencia de la investigación científica.
Composición del hardware
1. Plataforma voladora
El sistema de energía de la plataforma de drones de grado industrial Coldwell DP1000 adopta FOC (control orientado a campo), es decir, control orientado al campo magnético, lo que hace que el par del motor sea estable, tenga poco ruido, alta eficiencia y tenga una respuesta dinámica de alta velocidad. Todo el conjunto de drones está listo para volar, con las ventajas de una gran capacidad de carga y una larga resistencia.
2. Control de vuelo PX4 de código abierto
PX4 es un software de control de vuelo de código abierto para drones y otros vehículos no tripulados (como automóviles y barcos no tripulados). Proporciona a los desarrolladores de drones un conjunto flexible de herramientas para compartir tecnología y crear soluciones personalizadas para aplicaciones de drones.
3. Computadora de abordo
La versión avanzada de la plataforma de drones de investigación científica P600 proporciona tres computadoras a bordo, Sunrise, NUC y Allspark, que los desarrolladores pueden elegir según sus necesidades de centro de datos, CPU y GPU, respectivamente.
4、RTK
En términos de posicionamiento, están disponibles GPS y RTK de alta precisión a nivel de centímetros, y también puede optar por reemplazar el posicionamiento visual V-RTK.
Composición del software
1. Software de código abierto aerotransportado
El sistema Prometheus V2 se basa en ROS y el marco de código abierto Prometheus y tiene funciones ricas. Proporciona información de posicionamiento, modo de vuelo, estado de la batería, IMU y otros estados del UAV e interfaces de datos de sensores, interfaces de control como posición, velocidad, aceleración y actitud, así como rutinas de uso de interfaz de desarrollo relacionadas. El mecanismo de protección de seguridad incorporado reduce el riesgo de colisión de la máquina; el software de soporte de simulación admite el cambio rápido entre la demostración simulada y la máquina real.
2. Software de estación terrestre profesional
PrometheusGroundStation-Pro es un software de estación terrestre dedicado al sistema de drones autónomos Prometheus (versión V2) y es compatible con todos los drones o hosts de simulación que utilizan la versión Prometheus v2. Las funciones incluyen control independiente, control de clúster, monitoreo de datos, visualización de transmisión de video, visualización de trayectoria de mapa satelital y visualización de posición en tiempo real, visualización de posición en tiempo real de mapa plano e indicación de punto deseado, configuración de parámetros, inicio con un clic y otras funciones. . Al mismo tiempo, el software utiliza la interfaz de control, la operación de imágenes y otras funciones del módulo de laboratorio de Amu, y proporciona funciones de reenvío de datos RTCM en todas las versiones de drones H16-RTK. La siguiente es una visualización de interfaz funcional parcial:
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Descripción del mapa
Se divide en mapa satelital y mapa plano. El mapa satelital utiliza datos GPS UAV para mostrar la ubicación en tiempo real.
El mapa plano se muestra en tiempo real en función de los datos de posición del propio dron (es decir, los datos de posición en los datos de estado del dron) y se dan algunas indicaciones basadas en la ubicación deseada proporcionada por el usuario para indicarle dónde está la aeronave. volador.
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Instrucciones de inicio con un clic
Aquí, configure el script que debe iniciarse en la terminal aérea. Admite archivos de inicio y archivos de script (.sh). Una vez generado el botón, se mostrará en el script de función y el script correspondiente en el lado integrado se puede iniciar haciendo clic en él.
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Configuración de parámetros
Puede cargar el archivo yaml en el lado integrado o los parámetros en algunos archivos de inicio para su visualización, y puede realizar modificaciones en tiempo real en esta interfaz.
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Grabación de registros de vuelo, dibujo de trayectoria.
Ventajas principales de la versión avanzada de la plataforma de drones de investigación científica P600
1. Gran escalabilidad
La versión avanzada de la plataforma de drones de investigación científica P600 tiene buena escalabilidad y puede equiparse con módulos de comunicación como Homer y 5G, así como con otros equipos de sensores como pods.
2. Apoyar el desarrollo secundario.
La versión avanzada de la plataforma de drones de investigación científica P600 admite el desarrollo secundario y proporciona instrucciones detalladas para el módulo de control uav_control, de la siguiente manera:
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descripción del marco de código uav_control;
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Introducción al tema uav_control;
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Introducción a los parámetros uav_control;
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introducción del mensaje uav_control;
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sistema de coordenadas uav_control y protección de seguridad;
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Lógica de control de la estación terrestre Prometheus;
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Demostración del tutorial de desarrollo secundario.
3. Proporcionar servicios personalizados
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Admite la sustitución de V-RTK (RTK visual);
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Personalización de modelos de ordenadores aerotransportados (serie x86, serie arm, etc.);
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Personalización del módulo de comunicación (Homer, Minihomer, módulo 5G, etc.);
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Personalización del software de la estación terrestre;
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Instalar sensores adicionales (como lidar, cámaras binoculares, etc.);
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Proporcionar servicios de desarrollo de comunicaciones de cluster.
Parámetros técnicos y configuración.
Manual técnico: https://docs.amovlab.com/p600-uav-wiki/#/
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Los principales objetivos del Programa de Patrocinio del Campus de Amu Lab son los usuarios que participan en proyectos de código abierto u obtienen logros honorables en campos técnicos relacionados. La actividad se divide en dos partes, a saber, la creación de artículos técnicos y la beca de tesis. De acuerdo con las reglas de la actividad, se pueden obtener el primer, segundo y tercer premio respectivamente. La bonificación máxima puede ser de 10.000 yuanes. Todos pueden realizar consultas. Amu Laboratory, cuenta pública: Amu Laboratory Patrocinio del campus del Amu Laboratory, ¡una beca de 10,000 yuanes te está esperando para desafiar!