Las “áreas rurales que rodean las ciudades” del Nivel 1 de conducción autónoma local: comenzando con vehículos comerciales y luego expandiéndose a vehículos de pasajeros...

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Con el desarrollo de la industria de la conducción autónoma, han surgido en China varios excelentes proveedores de primer nivel, y sus productos ahora se pueden encontrar en muchos vehículos, incluidos sensores, controladores de dominio, soluciones algorítmicas, etc. En 2020, por primera vez, un proveedor local apareció en la lista de los diez primeros en cuota de mercado de ADAS para automóviles de pasajeros, sin embargo, hace apenas unos años, el mercado de preinstalación de ADAS para automóviles de pasajeros estaba ocupado casi en su totalidad por Global Tier 1.

Unos años antes de que los proveedores locales se establecieran uno tras otro, Global Tier1 ha estado profundamente involucrado en este campo durante muchos años y tiene una firme ventaja tanto en tecnología como en las relaciones con los clientes. Entonces, ¿cómo logran abrirse paso estos proveedores locales de nivel 1 de conducción autónoma?

En este momento, podemos observar claramente que muchos proveedores, como Neusoft Reach, Jimu Intelligent, etc., comenzaron en el mercado de vehículos comerciales y, después de obtener proyectos de producción en masa y flujo de caja, gradualmente se trasladaron al mercado de vehículos de pasajeros. expansión de mercado. Entonces, ¿por qué ocurre tal situación?

A continuación, este artículo analizará los siguientes aspectos:

  • El camino de desarrollo de los proveedores locales del mercado de vehículos comerciales al mercado de vehículos de pasajeros

  • Similitudes y diferencias en los aspectos técnicos de la conducción asistida entre vehículos comerciales y turismos

  • ¿Cómo aplican los proveedores sus capacidades previamente acumuladas al siguiente mercado después de abrirse paso en un mercado?

1. El camino de desarrollo de los proveedores locales desde el mercado de vehículos comerciales al de vehículos de pasajeros

1.1 Las regulaciones promueven la conducción autónoma local de nivel 1 para tomar la iniciativa en la búsqueda de un gran avance en el mercado de vehículos comerciales

Para los proveedores locales de nivel 1 de conducción autónoma, el comienzo es difícil: cuando se creó la empresa, aunque las reservas técnicas se fueron estableciendo lentamente, era difícil abrirse paso en el mercado. Los OEM estaban más dispuestos a elegir el nivel 1 global, cuyas soluciones habían sido Probado por el mercado, pocos de ellos están dispuestos a correr riesgos y apostar por startups.

Especialmente en un campo con altos requisitos de seguridad como el de los automóviles, una vez que la calidad del producto no cumple con los estándares, las consecuencias pueden ser muy graves. Después de que los OEM utilizan la solución de un proveedor, generalmente tienden a apegarse a la solución anterior, a menos que haya un nuevo proveedor que sea mucho más rentable o que el suministro del proveedor original sea inestable. Por lo tanto, en los primeros años, muchas empresas locales de primer nivel tuvieron dificultades para encontrar un gran avance.

Esta situación comenzó a cambiar lentamente en 2018: con la implementación sucesiva de regulaciones para vehículos comerciales, muchos vehículos comerciales deben estar equipados con algunas funciones ADAS relacionadas con la seguridad. En comparación con el mercado de ADAS para automóviles de pasajeros, el mercado de ADAS para vehículos comerciales era muy pequeño (quizás menos de 1/10 en ese momento). El nivel 1 global no tenía un diseño sólido y los OEM eran relativamente receptivos a los fabricantes locales, por lo que algunos fabricantes nacionales El fabricante aprovechó la oportunidad e implementó por primera vez la tecnología en vehículos comerciales, aportando flujo de caja a la empresa.

Al principio, el precio de los pedidos de ADAS para vehículos comerciales era bastante alto y los beneficios que se podían obtener de cada pedido eran relativamente generosos. Era relativamente fácil que la acumulación de tecnología del proveedor se utilizara para proporcionar algunas funciones de alerta temprana y otras. para vehículos comerciales. Por lo tanto, después de la implementación de las leyes y reglamentos pertinentes, inmediatamente hubo varios pedidos y la empresa inició un pedido de vehículos comerciales. En la actualidad, la mayor parte del mercado de preinstalación de ADAS en vehículos comerciales está ocupado por proveedores locales.

1.2 Después de acumular capacidades de producción en masa, probar el agua a pequeña escala en el mercado de automóviles de pasajeros.

Después de casos exitosos en el mercado de vehículos comerciales, el Nivel 1 local se expandió lentamente hacia el mercado de vehículos de pasajeros y las nuevas fuerzas de fabricación de automóviles se convirtieron en un gran avance.

En comparación con los OEM tradicionales, las fuerzas de fabricación de automóviles nuevos son de menor escala y no tienen muchos gastos para respaldar su búsqueda de grandes servicios de Nivel 1 al principio, porque los grandes Nivel 1 generalmente tienden a aceptar pedidos a gran escala, y es más fácil. hacerlo si la escala es lo suficientemente grande, diluir el costo y generar suficientes ganancias. En la etapa inicial, es difícil para las nuevas fuerzas de fabricación de automóviles obtener un fuerte apoyo de las empresas internacionales de Nivel 1. Sin embargo, al cooperar con empresas locales de nueva creación de Nivel 1 que carecen de pedidos, tendrán más "poder de negociación" y recibirán mejores servicios.

Además, cuando el Nivel 1 local ha implementado casos en el mercado de vehículos comerciales, todos tienen cierto reconocimiento de su capacidad de producción en masa. Aunque los vehículos comerciales y los automóviles de pasajeros no son exactamente el mismo mercado, su experiencia de implementación en el mercado de vehículos comerciales también lo es. Hasta cierto punto, se han verificado las capacidades de ingeniería de los proveedores locales. La buena actitud de servicio y el alto grado de cooperación de los proveedores locales también hicieron que el proyecto avanzara sin problemas.

Además, en ese momento, las nuevas fuerzas todavía carecían de efecto de marca y no eran reconocidas por los consumidores. El costo de los modelos que producían necesitaba ser controlado a un nivel muy, muy bajo para lograr el máximo rendimiento de costos. Algunos proveedores locales no lo hicieron. un buen trabajo en el control de costos. Por lo tanto, para las fuerzas de fabricación de automóviles nuevos que recién están comenzando, el Nivel 1 local es una buena opción.

Por otro lado, para las startups locales de Nivel 1, lo más importante es comenzar el proyecto primero, acumular experiencia y gradualmente iterarlo y mejorarlo. El ejecutivo de I+D de Jimu Intelligent le dijo al autor: "Inicialmente esperamos tener casos de aplicación, sin importar cuán grandes o pequeños sean. Necesitamos comenzar a ejecutar primero. Nos resultará difícil obtener pedidos de grandes fabricantes de equipos originales al principio". " Por lo tanto, a pesar de construir autos nuevos, la escala de pedidos de las fuerzas poderosas es relativamente pequeña y al Nivel 1 local no le "disgustará". 

Por lo tanto, las nuevas fuerzas de fabricación de automóviles al principio y el Nivel 1 local se necesitan mutuamente. Los proveedores locales primero superarán los pedidos a pequeña escala de estas nuevas fuerzas y, después de pulir su experiencia en ingeniería y demostrar su capacidad de producción en masa, gradualmente "conquistarán" a los grandes fabricantes de equipos originales.

1.3 Una velocidad de iteración más rápida ayuda a los proveedores locales a abrir aún más el mercado

En la era actual, donde la competencia de productos es particularmente feroz y los OEM lanzan nuevos modelos casi todos los años, sólo las iteraciones rápidas pueden garantizar que los productos de la empresa sigan siendo competitivos.

Por lo general, al Nivel 1 Global le toma alrededor de tres años completar un proyecto de producción en masa, pero los proveedores locales han traído genes de Internet al campo de la electrónica automotriz, y un proyecto generalmente solo demora más de un año desde su establecimiento hasta su entrega. Entonces, en términos de velocidad de iteración, los proveedores locales tienen una gran ventaja.

Poco a poco, los proveedores locales se han convertido en una fuerza que no se puede ignorar en el mercado de ADAS para automóviles de pasajeros y, con el rápido aumento de la penetración de ADAS, este impulso no hará más que aumentar.

Hoy en día, muchos fabricantes de equipos originales cooperan con proveedores locales para crear sistemas de conducción asistida. También hay algunos proveedores locales que han recibido inversiones estratégicas de los OEM, lo que, por un lado, significa que los OEM están desplegando capital industrial y, por otro, también significa una cooperación más profunda entre las dos partes en el campo técnico.

La tecnología ha sido reconocida, los proyectos han comenzado a implementarse y, con el apoyo del capital, los proveedores locales han ampliado rápidamente su escala. En el último año, el número de empleados de muchos proveedores se ha duplicado. Después de recibir muchos pedidos seguidos, cierto proveedor amplió su personal de 500 más que hace un año a casi 1200 ahora.

2. El marco coherente de vehículos comerciales y turismos hace que la migración de proveedores sea un proceso lógico

2.1 Planes de diferentes empresas para el negocio de vehículos comerciales y vehículos de pasajeros

Desde vehículos comerciales hasta turismos, algunas empresas locales de nivel 1 están siguiendo la tendencia: primero tienen una tecnología basada en plataforma y un diseño de producto para el mercado de preinstalación de automóviles, y luego implementan primero funciones factibles de acuerdo con las condiciones reales del mercado interno. , como Zhijia Technology MAXIEYE.

Desde su creación, la tecnología y el diseño de productos de Zhijia Technology han sido multiplataforma para el mercado de preinstalación automotriz. Después de que las regulaciones de vehículos comerciales comenzaron a implementarse en 2018, obtuvimos el proyecto de producción en masa de vehículos comerciales ADAS a través de esta oportunidad. Según el plan, una vez que llegue el momento, se priorizarán tecnologías más vanguardistas o de alta gama para grandes Producción en masa a gran escala en el mercado de turismos.

Por supuesto, la demanda terminal del mercado de turismos reside en contenidos inteligentes, personalizados y experienciales. La siguiente figura muestra la comprensión de Zhijia Technology de las diferencias entre los dos mercados finales de vehículos comerciales de pasajeros.

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También hay empresas que tienen planes relativamente claros de utilizar los vehículos comerciales como primera curva para abrir el mercado y los turismos como segunda curva para ampliar su escala, como Neusoft Reach.

Neusoft Ruichi inició proyectos de producción en masa de ADAS para vehículos comerciales en 2016 y actualmente ocupa una gran parte del mercado de ADAS para vehículos comerciales. Tu Jia, director de planificación de productos de la línea de negocios de conducción autónoma de Neusoft Ruichi, dijo que las capacidades de producción en masa de la compañía han mejorado enormemente a través de una gran cantidad de proyectos de vehículos comerciales, especialmente en controladores de dominio. Los controladores de dominio son un producto relativamente difícil en la conducción autónoma. Cuando más tarde ingresó al mercado de automóviles de pasajeros, Neusoft Reach absorbió gran parte de su experiencia previa en la producción masiva de controladores de dominio en el mercado de vehículos comerciales. Neusoft Ruichi está abriendo el mercado de automóviles de pasajeros, principalmente desde dos puntos de entrada: uno es el controlador de dominio integrado de estacionamiento, que se produjo por primera vez en masa para Baojun Kiwi, y el otro es la solución 5R1V e inferiores.

Después de abrir lentamente el mercado de vehículos de pasajeros, muchos proveedores locales han invertido mucho en el mercado de automóviles de pasajeros, se han expandido activamente y han desarrollado nuevas tecnologías manteniendo su participación en el mercado de vehículos comerciales, porque el mercado de vehículos de pasajeros es más grande que el mercado de vehículos comerciales. 3-4 veces.

2.2 Aunque existen diferencias entre vehículos comerciales y vehículos de pasajeros, tienen el mismo marco

La razón por la que estas empresas pueden hacer esto es que, aunque los proyectos de vehículos comerciales y de pasajeros no son exactamente iguales, todavía existen muchas tecnologías comunes. El vicepresidente de Jimu Intelligent, el Dr. Wang Shuliang, dijo al autor: "Hemos estado trabajando duro en el campo de los vehículos comerciales durante muchos años y hemos acumulado cierta experiencia. Entrar en el mercado de automóviles de pasajeros es más bien una migración de nuestro original capacidades."

El marco general de desarrollo para vehículos comerciales y turismos es coherente, y la experiencia en ingeniería perfeccionada en el campo de los vehículos comerciales también ha sentado las bases para la producción en masa de turismos.

3. Viabilidad y desafíos de migrar la tecnología ADAS de vehículos comerciales a vehículos de pasajeros

La coherencia del marco de desarrollo ofrece a los fabricantes la viabilidad de migrar la tecnología ADAS de vehículos comerciales a turismos, pero debido a diferencias en detalles técnicos específicos, el proceso de migración también enfrentará algunos desafíos. Entonces, ¿qué capacidades acumuladas por los fabricantes en el campo de los vehículos comerciales se pueden reutilizar y cuáles deben ajustarse en consecuencia? 

3.1 Capacidades reutilizables

3.1.1 Lugares reutilizables percibidos

Los vehículos comerciales tienen una capacidad de carga relativamente grande y grandes cabeceos y turbulencias, y a menudo circulan por carreteras nacionales y provinciales y otras carreteras con peores condiciones de trabajo, lo que significa que el sistema de percepción de los vehículos comerciales enfrenta desafíos mucho mayores que el de los turismos. Mientras se resuelva la precisión de la percepción de los vehículos comerciales, será relativamente fácil aplicar la solución de percepción a la plataforma de los automóviles de pasajeros. 

A nivel de datos, los datos recopilados en algunos escenarios generalizados de baja frecuencia se pueden reutilizar, como los datos para hacer juicios cualitativos sobre los atributos del objetivo y las intenciones de corte del objetivo. Además, cuando no hay datos suficientes, algunos fabricantes ajustarán parte de los datos de los vehículos comerciales y los combinarán con los datos de los vehículos de pasajeros para la capacitación. Por supuesto, aquí es cuando los requisitos de precisión no son particularmente altos y los escenarios son similares. . .

A nivel de algoritmo, el Sr. Cao de Universal Intelligence mencionó que la arquitectura de red básica es la misma. Por ejemplo, el recientemente popular BEV visual puede adoptar esta arquitectura ya sea un vehículo comercial o un vehículo de pasajeros. Sin embargo, existen diferencias en diferentes modelos y escenarios de vehículos comerciales y de pasajeros, se necesita el conjunto de datos correspondiente para entrenar e impulsar el modelo de algoritmo.

3.1.2 Dónde se pueden reutilizar las decisiones

El nivel de toma de decisiones implica principalmente la capacitación de modelos. Cuando los fabricantes están trabajando en proyectos de vehículos comerciales, construyen un canal desde la acumulación de datos hasta los modelos de capacitación y cómo acelerar este conjunto de procesos de investigación y desarrollo en plataformas integradas. Estas experiencias se utilizan en carros pasajeros Puede usarse como referencia cuando se trabaja en proyectos.

3.1.3 Ejecutar lugares reutilizables

En comparación con los vehículos comerciales, la carrocería de un turismo es más ligera y su masa corporal es relativamente fija, por lo que no hay una gran diferencia en la masa corporal cuando la carga de un vehículo comercial es diferente. En segundo lugar, el rendimiento del chasis de los turismos suele ser mejor que el de los vehículos comerciales, por lo que la depuración será más sencilla que la de los vehículos comerciales. Por lo tanto, después de hacer un buen plan de implementación para vehículos comerciales, iniciar un proyecto de turismos es casi un "ataque de reducción de dimensionalidad".

3.2 Lugares que necesitan ajuste

3.2.1 Dónde es necesario ajustar la percepción

Las alturas y ángulos de los sensores en turismos y vehículos comerciales son diferentes. Las cámaras de los turismos se instalan básicamente en posición horizontal, con una altura de instalación de aproximadamente entre 1,2 metros y 1,6 metros. Las cámaras de los vehículos comerciales se instalan básicamente hacia abajo, con una altura de instalación de It mide aproximadamente entre 1,6 metros y 2,8 metros, por lo que los datos recopilados serán diferentes y no se podrán reutilizar por completo. Además, básicamente es necesario recopilar nuevamente los datos relacionados con la precisión, como los datos utilizados para la medición cuantitativa del alcance del objetivo y la velocidad.

Wu Guosuzhou, director de tecnología de Zhenshi Technology, le dijo al autor: "Si utiliza directamente los datos de vehículos comerciales para entrenar automóviles de pasajeros, el efecto definitivamente empeorará. El efecto puede no ser obvio en la mayoría de los casos, pero a corta distancia o a poca distancia. ángulos grandes, por ejemplo En términos de vehículos, peatones, etc., debido a diferencias en los datos sensoriales, la precisión de la detección disminuirá mucho. Esto es inaceptable para los usuarios. Por lo tanto, aunque los datos sensoriales tendrán cierta similitud, básicamente Es necesario volver a recopilarlo y anotarlo".

Debido a que los datos son diferentes, los escenarios de adaptación también son diferentes. Al migrar el algoritmo, es necesario realizar algunos ajustes específicos. Es posible que deba agregar algunos módulos de rama o agregar algunas tareas al modelo de aprendizaje profundo. 

3.2.2 Dónde es necesario ajustar las decisiones

Cuando se aplica el mismo conjunto de algoritmos de toma de decisiones a diferentes modelos, es necesario recalibrarlo. Debido a que los parámetros de la carrocería de diferentes modelos son diferentes, como neumáticos, estructuras de acero, posiciones del motor, etc., pueden ser diferentes.

3.2.3 Es necesario ajustar la implementación

La desaceleración máxima de los vehículos comerciales es generalmente de -5 m/s², mientras que la desaceleración máxima de los turismos puede alcanzar los -10 m/s². Debido a que la carrocería de un vehículo comercial es relativamente alta y puede ser un remolque, si la desaceleración del frenado es demasiado grande, puede volcar. Entonces, el momento en que el vehículo de pasajeros activa el frenado puede ser posterior y los parámetros del algoritmo deben ajustarse en consecuencia. 

4. Planificar bien y mejorar la estructura organizativa para facilitar que la empresa reutilice plenamente las capacidades acumuladas.

En la actualidad, los fabricantes de nivel 1 suelen adoptar un sistema de proyectos y organizar el personal correspondiente de la empresa para estos proyectos de acuerdo con las necesidades específicas del proyecto. Para una empresa, existen muchas similitudes técnicas entre los vehículos comerciales y los vehículos de pasajeros que pueden reutilizarse directamente. Para aprovechar al máximo estos puntos en común para lograr la reutilización de tecnología y el ahorro de recursos, es necesario plataformar la estructura organizacional. modularización en el diseño general. Cuanto mejor esté hecha la plataforma, más fácil será reutilizar la tecnología, mayor será la eficiencia general de la empresa y más fácil será de gestionar.

El jefe de I + D de Qingzhi Technology le dijo al autor que la plataformatización y la gestión jerárquica deben llevarse a cabo lo antes posible basándose en el modelo de desarrollo de automóviles V. De lo contrario, muchas tecnologías que podrían haberse reutilizado no podrán reutilizarse y se verán obligadas a hacerlo. hacer mucho trabajo repetitivo, lo que resulta en un desperdicio de recursos.

En concreto, en términos de hardware, se puede unificar la plataforma del chip, de modo que la cadena de herramientas correspondiente sea el mismo conjunto, y se puedan reutilizar los algoritmos y algunas interfaces que vienen con el chip. Para el desarrollo interno, esto significa reinventar la rueda. se puede evitar.

En términos de software, debemos hacer un buen trabajo en capas y proporcionar interfaces de comunicación externas, controladores, etc. para el software subyacente. Para el software de la capa de aplicación, debemos segmentar el modelo en partes, como percepción y fusión, y luego deje que el equipo de ingeniería trabaje de acuerdo con las necesidades del cliente y haga algunos ajustes. Si esto no se hace bien y las capas y modelos no se dividen correctamente, es posible que se mezclen muchas capas inferiores y capas de aplicación, lo que será muy problemático al realizar el ajuste. 

En consecuencia, también habrá algunos departamentos de plataforma en la estructura administrativa de la empresa. Por ejemplo, en el área de algoritmos de percepción, este personal técnico no necesita dividirse en proyectos de vehículos comerciales o proyectos de turismos, y la seguridad funcional también se puede compartir, pero implica más diferencias, como el front-end. para diferentes El personal del producto y el personal del proyecto del modelo de vehículo, como el departamento de sistemas, FAE, etc., y el personal de BD deben cambiar de manera flexible según el proyecto. Las personas involucradas en proyectos específicos a menudo no se cruzan porque no comprenden las necesidades respectivas de cada uno.

palabras inacabadas

Volviendo a la esencia, los vehículos comerciales son una herramienta de producción, centrándose en la seguridad y el bajo coste; mientras que los turismos son un producto de consumo, dentro de un rango de precios asequible, lo más importante es brindar una buena experiencia de usuario. En términos de funciones de conducción generales como TJA\LKA, los vehículos comerciales y los vehículos de pasajeros son iguales, pero existen muchas diferencias en otros detalles.

Los vehículos comerciales, especialmente los camiones pesados, como medio de producción, están diseñados para ayudar a los usuarios a reducir los costos tanto como sea posible garantizando al mismo tiempo la seguridad, minimizar la fatiga humana durante la conducción o reducir el número de participantes y reducir el consumo de combustible, haciendo que el TCO de el producto, es decir, el menor coste de uso durante todo el ciclo de vida.

Entonces, al diseñar las funciones superiores de los camiones pesados, cómo reducir el consumo de combustible tanto como sea posible es un tema muy importante, porque los costos de consumo de combustible representan una alta proporción del costo del ciclo de vida completo de los camiones pesados, por lo tanto, diseñe un algoritmo para que el vehículo está equipado con sistema automático. Después de configurar el plan de conducción, puede hacer todo lo posible para imitar los hábitos de uso de los conductores experimentados, reducir el consumo de combustible y crear un valor económico considerable. Por lo tanto, este es un tema muy importante para los proyectos de camiones pesados. Muchas empresas de camiones autónomos que se centran en escenarios de logística troncal han considerado la reducción del consumo de combustible como un importante proyecto de investigación.

Los automóviles de pasajeros, especialmente aquellos diseñados por muchas fuerzas nuevas, consideran cómo mejorar la experiencia del usuario y crear características que sean fáciles de percibir y diferenciar entre varios fabricantes para facilitar la creación de puntos de venta.

Por ejemplo, algunos OEM se centran en mejorar la función de estacionamiento y proporcionar a los usuarios servicios de estacionamiento automático para que el uso del automóvil sea más conveniente; algunos OEM se centran en crear funciones de conducción autónoma de mayor nivel para que los usuarios puedan ser los primeros en experimentar la tecnología de vanguardia. .ciencia y tecnología.

Con el aumento de las cadenas de suministro locales de conducción autónoma y el continuo surgimiento de economías de escala, el costo de las soluciones de conducción autónoma ha comenzado a disminuir. Por ejemplo, el costo de la solución 1R1V más simple se ha reducido a menos de 1.000 yuanes y el precio del lidar ha bajado de cientos de miles de yuanes al principio a varios miles de yuanes en la actualidad. Ahora los OEM pueden crear la solución definitiva para usuarios con una solución muy rentable.Experiencia inteligente. Después de superar en el campo de los vehículos de nueva energía, los fabricantes de equipos originales nacionales están desplegando activamente inteligencia, mejorando el sentido tecnológico del vehículo y esforzándose por competir con las marcas tradicionales de automóviles de lujo en términos de potencia del producto.

Conclusión: Después de experimentar la acumulación inicial de tecnología y luchar por abrirse paso en el mercado ocupado por capital extranjero, la escala de los proveedores locales de conducción autónoma se ha vuelto considerable y su competitividad no puede subestimarse. La cadena de suministro local en crecimiento gradual proporciona un terreno fértil para el desarrollo de automóviles inteligentes en China, y el desarrollo del mercado de automóviles inteligentes retroalimentará la cadena de suministro. Creo que a medida que pase el tiempo y la tecnología siga repitiéndose, el mercado de automóviles inteligentes de China se desarrollará cada vez mejor.

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