[Tutorial de ROS] Todo el proceso de compilación y depuración de paquetes ROS con CLion y posibles problemas encontrados

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1. Directorio del espacio de trabajo

• Uno de nuestros directorios de espacios de trabajo debería verse así

2. Cargar variables de entorno

• Ingrese al espacio de trabajo primero y luego cargue

source ./devel/setup.bash 

3.Abrir CLion

• Asegúrate de estar en la misma terminal que en el segundo paso.

clion.sh

• Si no se puede abrir, significa que el directorio del script para iniciar CLion no se ha agregado a la variable de entorno. Solo necesita:

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4. Configurar CLion

• CMake se puede configurar como se muestra a continuación

• La cadena de herramientas se puede configurar como se muestra a continuación.

5. Compile y depure el paquete.

• Primero ingresa roscore en la terminal

• ¡Entonces podrá elegir qué paquetes desea compilar y depurar! ! !