Comprobación y configuración del puerto serie (velocidad en baudios/envío y recepción de datos, etc.) en la placa de desarrollo de Linux

¿Cómo configurar y editar la velocidad en baudios del puerto serie y abrir el puerto uart especificado en la placa de desarrollo de Linux?

A continuación se muestran las operaciones de comando más utilizadas:

1) Edite el archivo de configuración que abre el puerto serie especificado

ls  -l   /boot/uEnv/

sudo   vim  /boot/uEnv/xxx.txt

2) Compruebe si el puerto serie se abrió correctamente

ls  /dev/tty*

3) Verifique la velocidad en baudios del puerto serie

stty -F /dev/ttyS3

4) Establecer la velocidad en baudios del puerto serie

stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200

5) Enviar datos al puerto serie designado

echo  hello >/dev/ttyS3

6) Ver los datos del puerto serie recibidos

cat /dev/ttyS3