Tres datos importantes
Los tres datos importantes de los robots ABB son los datos de la pieza de trabajo (wobjdata), los datos de la herramienta (tooldata) y los datos de carga (loaddata).
A continuación se describe cómo utilizar tres puntos cualesquiera en el espacio (no en la misma línea recta) para personalizar los datos de la pieza de trabajo (wobjdata).