Escuela de verano RflySim
¡La inscripción para la segunda fase de la serie de capacitación especial "Desarrollo del algoritmo inferior de control de vuelo basado en la plataforma RflySim" de Feisi Lab ya está abierta! La capacitación especial será impartida por el Profesor Asociado Dai Xunhua y el equipo de estudiantes e ingenieros del Laboratorio FlySim. Se adoptará el método de enseñanza intensiva "en línea + fuera de línea". El tiempo de capacitación será del 28 de agosto al 3 de septiembre . El contenido del curso será Se introduce y utiliza en la plataforma RflySim. Se llevan a cabo experimentos como el uso de la interfaz de desarrollo de algoritmos subyacentes, la construcción de modelos de control de múltiples rotores y el diseño lógico de protección contra fallas de múltiples rotores. ¡Se le guiará para que realice la tecnología de desarrollo del algoritmo subyacente del UAV, Sim2Real!
Maravillosa reseña del primer entrenamiento especial ▲
Forma y contenido de la formación.
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formulario de entrenamiento
La formación se realizará en modalidad de docencia intensiva "online + offline". La enseñanza en vivo se adopta en línea. Los estudiantes registrados brindan grabación y transmisión de videos del curso de forma gratuita, envían todos los códigos de casos y configuran un grupo de preguntas y respuestas del curso. Los maestros profesionales a cargo de responder preguntas residen en el grupo; se adopta el modo de enseñanza fuera de línea y el profesional Los pilotos lideran El equipo lleva a cabo orientación y enseñanza en el sitio sobre los casos de vuelo reales en el curso en línea en el sitio de vuelo para realizar el concepto de desarrollo de Sim2Real.
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contenido de entrenamiento
Tema 1: Introducción a la plataforma RflySim
Introducción a la plataforma RflySim, incluida una introducción detallada de la plataforma RflySim, incluida la composición de la plataforma y la introducción de software y hardware, introducción de software y hardware, incluido el diseño del controlador y el sistema de simulación, caja de herramientas de grabación y generación de código PSP, sistema de piloto automático PixHawk, hardware-in-the-loop Dispositivo de simulación y simulación de aviones multirrotor. Ayude a los estudiantes a familiarizarse con las funciones, funciones y uso de los componentes principales de la plataforma RFlySim;
Tema 2: Experimento de simulación
En el capítulo del experimento de simulación, a través del diseño del modelo basado en la plataforma RflySim, la simulación de software en el bucle y los casos de simulación de hardware en el bucle en la etapa inicial, ayuda a los estudiantes a familiarizarse con el proceso de desarrollo y Pasos experimentales del algoritmo subyacente del control de vuelo basado en la plataforma RflySim. Los casos de simulación incluyen diseño y modelado de sistemas de potencia multirrotor, diseño de controladores de actitud, diseño de controladores de posición de punto fijo y otros experimentos.
Tema 3: Depuración de vuelos reales
En el capítulo de depuración de vuelo real, a través del estudio de conocimientos teóricos en cursos en línea, domine la actitud, el diseño del controlador de posición y el desarrollo del modo de control semiautónomo de drones multirrotor. Este artículo trasplanta los ejemplos de cálculo desarrollados en el curso en línea a la máquina real y completa el despliegue de la máquina real, la depuración y el vuelo real del UAV multirotor.
Precauciones
1. Se proporcionan facturas regulares para el registro y pago del curso, y el tipo de factura son tarifas de capacitación. Para problemas específicos de pago de tarifas, ingrese al grupo de consulta de capacitación para obtener más información.
2. El modelo de avión utilizado en este curso es la versión de diseño del modelo Phase One X450. Los estudiantes que necesiten comprarlo pueden consultar al asistente docente del curso para comprarlo. Los drones de cuatro rotores restantes de Phase One Lab (piezas) se muestran en la siguiente figura.
Laboratorio de Fase Uno (Parte) Quadcopter UAV
3. Todo el curso (online + offline) requiere que los estudiantes preparen sus propias computadoras. Los requisitos mínimos para la configuración y el software de la computadora son los siguientes:
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Sistema: sistema Windows 10 x64 (versión mayor o igual a 1809)
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CPU: procesador Intel i5 de décima generación y superior, o procesador AMD con rendimiento equivalente
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Tarjeta gráfica: gráficos integrados Intel UHD 630 y superiores, o tarjeta gráfica AMD con rendimiento equivalente
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Memoria: capacidad 16G y superior, frecuencia DDR3 1600MHz y superior
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Disco duro: la capacidad restante del disco de instalación es 40G o superior (se recomienda un disco duro de estado sólido)
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Pantalla: Resolución 1080P (1920*1080) y superior
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Interfaz: al menos una interfaz USB tipo A (cable de extensión disponible)
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MATLAB: versión 2017b o posterior (se recomienda la versión 2017b)
Nota: La configuración de la computadora debe ser lo más alta posible. Las computadoras con una configuración baja también pueden ejecutar la demostración de esta plataforma, pero puede haber problemas como control inestable y resultados experimentales deficientes. Instale MATLAB usted mismo con antelación.
4. El tema de esta capacitación es "Basado en el desarrollo del algoritmo inferior de control de vuelo de la plataforma RflySim". Se espera que cursos de capacitación posteriores de este tipo se realicen una vez al mes. Para conocer los temas específicos de cada curso, escanee el código QR a continuación o Vuele al público de Feisi Lab "Registro de cursos" en la parte inferior para ingresar al grupo de consulta del curso y obtener más información.
Entrada a consulta del curso
5. Para obtener una explicación detallada de la parte teórica de este curso, consulte los libros "Diseño y control de aeronaves multirotor" y "Práctica de diseño y control de aeronaves multirotor", como se muestra en la siguiente figura. "Práctica de diseño y control de aeronaves multirrotor" a la izquierda es un curso práctico para el desarrollo de algoritmos de control de vuelo lanzado en 2020, que incluye el conocimiento teórico de este curso y otros experimentos. El "Diseño y control de aeronaves multirotor" a la derecha es un tutorial lanzado en 2017, principalmente para la teoría del control de multirotor.
