Aparece Ubuntu20.04 No se pudo encontrar un archivo de configuración de paquete proporcionado por la solución de referencia "boost_python3"

escrito en frente

El entorno del autor:
Ubuntu 20.04, ROS-noetic
La siguiente es mi propia solución para su referencia.

1. Descripción del problema

Cuando estaba compilando el programa ROS, que involucraba el programa vision_opencv/cv_bridge, ocurrió el siguiente error:

CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake:117 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "boost_python3"
  (requested version 1.71.0) with any of the following names:

    boost_python3Config.cmake
    boost_python3-config.cmake

  Add the installation prefix of "boost_python3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "boost_python3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "boost_python3" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake:182 (boost_find_component)
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindBoost.cmake:443 (find_package)
  CMakeLists.txt:17 (find_package)

La captura de pantalla del error es la siguiente:

Dos, la solución

La razón de esto es principalmente

Método de modificación:
reemplace vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txtla siguiente declaración en:

if(NOT ANDROID)
  find_package(PythonLibs)
  if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_LESS 3)
    find_package(Boost REQUIRED python)
  else()
    find_package(Boost REQUIRED python3)
  endif()
else()
find_package(Boost REQUIRED)
endif()

cambie a:

if(NOT ANDROID)
  find_package(PythonLibs)
  # if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_LESS 3)
    find_package(Boost REQUIRED python)
  # else()
  #   find_package(Boost REQUIRED python3)
  # endif()
else()
find_package(Boost REQUIRED)
endif()

Link de referencia

[1] ethz-asl/maplab. Error con la dependencia de refuerzo n.° 368 [EB/OL]. https://github.com/ethz-asl/kalibr/issues/368, 2021-03-02/2023-01-16 [2] (El método de este blog no se ha probado con éxito) Classmate Fei. boost_python3 [EB/OL] .
https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/124782647, 2022-05-15/ 2023-01-16.