Como la primera función de estacionamiento automático que se promociona y comercializa en el escenario de aplicación de la conducción automática, la función se ha realizado en algunos entornos limitados. Frente a una variedad de escenarios complejos de estacionamientos, el sistema necesita mejorar continuamente la capacidad de los algoritmos de percepción o buscar nuevas tecnologías de sensores para mejorar la precisión de la percepción del entorno circundante y la detección de obstáculos.
Los radares de ondas milimétricas montados en vehículos tradicionales se utilizan principalmente para la detección de obstáculos en escenarios de conducción urbana/a alta velocidad. tecnología de imágenes La solución, basada en el hardware de radar de ondas milimétricas tradicional, logra un efecto de imágenes SAR de bajo costo y alta resolución a través de la investigación y el desarrollo de algoritmos SAR, para realizar el modelado del entorno circundante del vehículo, mapeo SLAM y posicionamiento auxiliar, detección de espacio libre , detección de espacio de estacionamiento y detección de detección de obstáculos y otras funciones.
Patrón de haz de radar de ángulo de Yidao SAR
La propuesta y realización de esta solución y el lanzamiento de los productos Yidao ASSAR300 no sucedieron de la noche a la mañana, sino porque la empresa siempre se ha centrado en la innovación y exploración tecnológica, y al mismo tiempo se ha beneficiado de la acumulación y asistencia de la experiencia de comercialización de productos de Yidao. Hasta ahora, la tecnología de radar de imágenes SAR de 79 GHz montada en vehículos de Yidao está en el nivel líder en el mundo, y Yidao también es una de las pocas compañías en el mundo con tecnología de imágenes SAR montada en vehículos, y es la primera en realizar moldeado. productos en China. Desde 2016, Yidao ha desarrollado el primer radar SAR de 79 GHz montado en un vehículo por primera vez; en 2018, realizó imágenes SAR en tiempo real montadas en vehículos; en 2019, realizó SLAM en tiempo real y recibió el premio "Global New Energy Vehicle Frontier Technology" en la World New Energy Vehicle Conference"; publicó 2 documentos de la conferencia IEEE (The IEEE 11th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM); IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility) en 2020, y obtuvo 4 patentes de invención de algoritmos en 2022.
ASSAR300产品在技术方案上，基于FMCW+SAR（调频连续波+合成孔径雷达）技术，3T4R实现SRR（ADAS功能），1T1R实现SAR成像（增强高阶APA功能）。通过SAR成像，可以及时处理复杂的交通状况，在SAR成像辅助实现高阶APA泊车功能上独具优势。
行易道SAR成像实测图
- 基于SAR成像实现车辆周围环境建模、SLAM建图及辅助定位，作为基于摄像头的SLAM建图及定位能力的补充，将有力增强整车地图元素的丰富度和定位的准确度；
- 基于SAR成像实现FreeSpace检测，作为环视相机的异构冗余，与环视FreeSpace进行融合，不仅可以提高FreeSpace的探测距离，还可以提高FreeSpace边缘检测精度，将极大的提升泊车可行驶区域的安全性；
- 基于SAR成像实现车辆侧前方/侧后方近距及中距障碍物检测，以及SAR成像对障碍物测高功能的实现，对于低矮障碍物（路沿、地锁、阻车器、台阶等）的检测可以对障碍物进行精细化分类，与环视障碍物检测结果和超声波障碍物检测结果进行融合，进一步提升泊车安全性和舒适性；
- 基于SAR成像可识别空间车位，并推算空间车位几何形状，增强空间车位检测的准确性：SAR雷达可与摄像头融合，识别可停靠空白位置，基于视觉对车位检测的结果，与SAR成像推算的车位几何进行融合；
- 基于SAR成像对高阶APA能力的增强，可以将泊车场景扩展到住宅小区、道路靠边停车、空旷停车场等。
此外，ASSAR300产品在性能方面极具市场竞争力：
- 基于传统角雷达产品，实现SAR成像的角雷达产品的无感升级；同时借助于算法优势，SAR成像效果适应更低车速（>0km/h），成像实时性更高（<20Hz），实现0.06°的水平角分辨率。
- 环境感知能力更精准：可以检测目标的尺寸形状，全面感知周围环境细节，精确描绘周边障碍物的边缘轮廓，可以识别凹陷或松散的路肩、泊车路径附近较小的物体。随着行易道公司车载SAR技术的深入应用，ASSAR300产品将会被挖掘出更多的高阶泊车场景，和行车场景。
En 2023, Yidao Company logró un gran avance en la obtención de imágenes de productos de radar de ondas milimétricas. El producto de radar de imágenes 4D ALRR300 basado en el sistema FMCW puede lograr una salida de nube de puntos densa. Se espera que se produzca en masa en octubre y se haya comenzado a enviar a clientes nacionales y extranjeros para realizar pruebas; ASSAR300, un producto de tecnología de imágenes, es un sensor que satisface la solución de conducción inteligente integrada para conducir y estacionar. En la actualidad, los clientes esperan activamente y con entusiasmo la nueva aplicación de radar de ondas milimétricas productos
Yidao ha acumulado mucha experiencia y ha acumulado muchos años en el campo de la tecnología de radar de ondas milimétricas para automóviles. Con el advenimiento de la era del radar de imágenes, ¡Yidao seguramente brillará en el mercado con sus excelentes productos!