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Descargue el texto original de los cuatro estándares de conexión de red inteligente de carreteras urbanas
Varias localidades han emitido sucesivamente especificaciones técnicas para la conexión de red inteligente de carreteras urbanas, y el inventario uno por uno es el siguiente: ① El 28 de octubre de 2021, la Plataforma de Información Estándar del Grupo Nacional publicó las "Especificaciones técnicas para instalaciones de conexión de red inteligente a nivel urbano". en el Área de la Gran Bahía de Guangdong-Hong Kong-Macao"; ② El 26 de octubre de 2021, la Oficina de Información y Economía de Wuhan emitió las "Especificaciones de construcción inteligente de carreteras en red inteligente (general) (Borrador para comentarios)"; ③ El 11 de noviembre de 2021 , el distrito de Shanghai Jiading emitió un documento técnico de orientación estandarizado "Directrices técnicas para la construcción de carreteras inteligentes"; ④ El 30 de septiembre de 2020, el condado de Deqing emitió las "Especificaciones de construcción de infraestructura vial en red inteligente".
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Texto | Wu Dongsheng
01
"Especificaciones técnicas para instalaciones conectadas inteligentes en vías urbanas en el Área de la Gran Bahía de Guangdong-Hong Kong-Macao"
El estándar estipula los requisitos técnicos relevantes para las instalaciones de conexión de red inteligente de carreteras urbanas en el Área de la Gran Bahía de Guangdong-Hong Kong-Macao, incluidas las reglas generales, la percepción de la información de tráfico, la red de comunicación de la instalación de comunicación de conexión de red, las instalaciones informáticas en la carretera, la plataforma de big data de tráfico, instalaciones de liberación de información, seguridad de la información, instalaciones de iluminación y suministro de energía, coordinación vehículo-carretera y apoyo a la conducción automática, etc.
La estructura general se divide en tres partes: sistema de infraestructura, sistema de servicio y sistema de soporte técnico. Los componentes y las relaciones relacionadas de cada parte se muestran en la Figura 1:
①El sistema de infraestructura incluye la percepción de la infraestructura, la percepción del clima y el medio ambiente, la percepción del estado de la operación del tráfico, la detección de incidentes de tráfico, la publicación de información, las instalaciones de comunicación y las instalaciones de suministro de energía.
②El sistema de servicio incluye servicio de información de acompañamiento, control de tráfico, apoyo de emergencia, coordinación vehículo-carretera y apoyo a la conducción automática, etc.;
③El sistema de soporte técnico incluye posicionamiento de alta precisión y sincronización de tiempo, computación de borde de carretera, aprendizaje automático federado, centro de datos de computación en la nube, seguridad de la información y sistema de sincronización de tiempo.
Figura 1 Diagrama de marco general
La percepción y el seguimiento de la información de las instalaciones inteligentes en red deben poder realizar funciones tales como el seguimiento de la información del estado de las operaciones de tráfico, el seguimiento de la información del estado de la infraestructura vial y el seguimiento de la información del entorno meteorológico.
La información sobre el estado de las operaciones de tráfico incluye información sobre el flujo del tráfico, información sobre los participantes del tráfico por carretera e información sobre eventos de tráfico. La recopilación de información sobre el flujo de tráfico se puede recopilar y monitorear a través de detectores de flujo de tráfico, que deben incluir el volumen de tráfico de la sección transversal, el volumen de tráfico en un solo sentido, el volumen de tráfico en diferentes carriles, el volumen de tráfico por hora en las secciones de la carretera, la velocidad promedio del vehículo, el avance y la ocupación del carril. tasa, etc.; participación en el tráfico vial La detección de pasajeros se puede recopilar a través del sistema de percepción en la carretera, que debe incluir, entre otros, vehículos motorizados, vehículos no motorizados y peatones. Los atributos del objetivo de tráfico percibido incluyen, entre otros, el tipo de participante del tráfico, latitud y longitud, información de altitud, tamaño geométrico, velocidad, aceleración, ángulo de rumbo, matrícula y otra información; los incidentes de tráfico deben incluir, entre otros, incidentes de estacionamiento, incidentes retrógrados, incidentes de peatones, incidentes de lanzamiento, incidentes de congestión, baja velocidad/exceso de velocidad incidentes, accidentes de tráfico y otras condiciones anormales de conducción en carretera, la definición de incidentes de tráfico debe cumplir con las disposiciones de GB/T 28789.
El monitoreo del estado de la infraestructura debe incluir el monitoreo del estado de las carreteras, el monitoreo del estado de los puentes, el monitoreo del estado de los túneles y tener una función de aviso de información de alerta temprana. Los principales indicadores del monitoreo del estado de la carretera incluyen la carga dinámica de la superficie de la carretera, la enfermedad de la superficie de la carretera y la anomalía de la subrasante, etc., entre las cuales la enfermedad de la superficie del pavimento incluye grietas en el pavimento, baches, surcos, envolturas, etc., y las anomalías de la subrasante incluyen el colapso de la pendiente, el asentamiento de la subrasante. , etc.; monitoreo del estado del puente Los principales indicadores incluyen tensión estructural, deformación, grietas estructurales, corrosión ambiental, carga de tráfico y temperatura estructural, entre los cuales la deformación se puede dividir en desplazamiento horizontal, deflexión lineal y asentamiento de la fundación; los principales indicadores de El monitoreo del estado del túnel incluye visibilidad, concentración de CO, etc., velocidad y dirección del viento, brillo, incendios, incidentes de tráfico y seguridad estructural.
Los elementos clave de seguimiento de la información del entorno meteorológico incluyen: visibilidad, velocidad del viento, dirección del viento, precipitación, temperatura de la superficie de la carretera, condiciones de la superficie de la carretera (seca, mojada, anegada), etc., y al menos debería poder monitorear los elementos de seguimiento especificados en GB/T 33697.
La red de comunicación de la instalación de conexión de red inteligente está compuesta por equipos de monitoreo, RSU, MEC, instalaciones en la carretera, etc.
El equipo de monitoreo incluye cámaras, lidar, radar de ondas milimétricas y otros equipos de monitoreo; RSU tiene la función de comunicarse con OBU y otros componentes del sistema, y la función de comunicación de red con el sistema de comunicación; MEC tiene la función de acceder al equipo OBU e instalaciones en la carretera y equipo, y realiza Cálculo de borde y otras funciones, procesamiento y envío de mensajes de alerta temprana en tiempo real; las instalaciones viales incluyen señales de tráfico, marcas, semáforos, paneles de información variable, barandas, instalaciones de aislamiento, pilas de advertencia y otras instalaciones en la carretera.
La plataforma de big data de tráfico se comunica a través de instalaciones de comunicación en carretera e instalaciones informáticas en carretera, equipos de red montados en vehículos, equipos de guía de tráfico, equipos de control de semáforos, instalaciones de liberación de información, etc., para realizar el intercambio de información, gestión de red vial, conexión de red inteligente servicios de información, etc. Función. La plataforma de big data de transporte se compone principalmente de un sistema de gestión de datos, un sistema de fusión de percepción de datos, un sistema de gestión de monitoreo, un sistema de gestión de operaciones, un sistema de análisis de datos, un sistema de control de toma de decisiones, un sistema de publicación de información, etc. La composición del sistema se muestra en la Figura 2 .
Figura 2 Diagrama estructural de la plataforma de big data de transporte
① La función de gestión de datos debe realizar las funciones de gestión de vehículos y equipos unificados de dispositivos múltiples; ② La función de fusión de percepción de datos debe realizar las funciones de funciones de supervisión y gestión de dispositivos múltiples de las instalaciones conectadas, el estado de funcionamiento del tráfico urbano y el entorno meteorológico , y en base a la gestión de monitoreo, realizar el descubrimiento rápido de eventos de emergencia, alerta temprana, comando y envío, disposición conjunta, evaluación de eventos, etc. Los eventos de emergencia incluyen, entre otros, eventos de bloqueo de carreteras, congestión de carreteras, etc. Eventos, desastres ambientales viales , y otros eventos; ④La función de gestión de operaciones debe realizar la gestión y el control coordinados de vehículos y carreteras a nivel de segmento de carretera urbana y nivel de red de carreteras, incluidos, entre otros, guía de carril, guía de velocidad del vehículo, anticolisión en intersecciones y verde. recordatorio de velocidad de conducción de ondas, recordatorio de área de servicio, advertencia anormal y otros servicios; ⑤ La función de análisis de datos debe realizar una evaluación del rendimiento de equipos e instalaciones, predicción de la demanda de tráfico de la red vial, análisis de la situación de operación a corto plazo de la red vial, análisis de riesgo de tráfico de la red vial, etc. ., para proporcionar gestión del comportamiento de conducción y análisis de la situación del tráfico. , Gestión de la red de carreteras y apoyo para la toma de decisiones de control; ⑥La función de control de la toma de decisiones realiza la toma de decisiones de control del tráfico de vehículos, el control del tráfico y las instalaciones de guía en el área bajo su jurisdicción. ; ⑦ La función de publicación de información debe tener funciones de publicación de información manuales y automáticas, y tiene interfaces de comunicación externas. Envíe la información requerida al centro de gestión superior o plataforma de datos de terceros.
02
Wuhan "Especificaciones de construcción inteligente de carreteras de red inteligente (reglas generales)"
Esta especificación estipula el proceso de construcción, los objetivos de construcción, los principios de construcción, el marco general, la evaluación del nivel de riesgo de seguridad vial, los requisitos de acceso a la carretera para vehículos inteligentes en red y los requisitos generales para la construcción inteligente de carreteras, etc. para la construcción inteligente de carreteras inteligentes en red. La especificación para la construcción inteligente de carreteras en red inteligente se divide en dos partes: reglas generales y reglas detalladas. Esta especificación es la parte general, y las reglas detalladas se publicarán por separado, como se muestra en la Figura 3.
Figura 3 La estructura general de las normas de construcción inteligente de carreteras
Sobre la base de la evaluación del nivel de riesgo para la seguridad vial y los requisitos de acceso a la carretera de los vehículos conectados inteligentes, con el objetivo de evaluar los factores del nivel de riesgo para la seguridad vial, mediante la construcción de infraestructura inteligente, instalaciones para el tráfico vial y plataformas de apoyo, el nivel de riesgo para la seguridad vial puede ser efectivamente reducido y la eficiencia de la operación del tráfico puede ser mejorada y establecer servicios de gestión inteligente.
Las instalaciones de carreteras inteligentes incluyen principalmente instalaciones de comunicación en carretera, unidades informáticas de borde, cámaras inteligentes, radar láser, radar de ondas milimétricas, monitores meteorológicos y monitores de entorno de carretera Funciones como recopilación de datos, detección de incidentes de tráfico, detección de participantes en el tráfico, superficie de la carretera y entorno meteorológico. monitoreo, basado en la recopilación de información de tráfico anterior, análisis, procesamiento de fusión, etc., realizar el monitoreo general del tráfico regional, gestión optimizada y garantía de alerta temprana de seguridad para escenarios de tráfico específicos, etc. Función.
La construcción y renovación de las instalaciones de tráfico vial se basa principalmente en la adición de vehículos inteligentes en red al flujo de tráfico existente, y la adición específica de la infraestructura vial existente para fortalecer la seguridad de los vehículos inteligentes en red y mejorar la seguridad vial.
La plataforma de soporte incluye principalmente plataforma de datos, plataforma de gestión (plataforma de gestión de equipos, plataforma de gestión de vehículos), plataforma de aplicaciones (plataforma de servidor V2X, plataforma de fusión de percepción), mapa de alta precisión, posicionamiento de alta precisión, plataforma de seguridad, modelo de ciudad 3D,
La plataforma de datos recopila datos de todos los dispositivos, vehículos y otras plataformas inteligentes en las carreteras. La plataforma debe tener funciones como almacenamiento de datos, consulta, indexación y análisis, y generar información creíble y utilizable a través de una serie de procesos como seguridad, clasificación , e integración. , proporcionando soporte de datos para varias aplicaciones.
La plataforma de administración de equipos es principalmente para monitoreo en tiempo real y supervisión inteligente de equipos, y proporciona información, monitoreo y administración de equipos. La plataforma de gestión de vehículos sirve principalmente para gestionar la prueba, la aplicación de demostración y el funcionamiento de vehículos conectados inteligentes en la carretera de prueba abierta.
La plataforma V2X Server realiza principalmente la conexión de la coordinación vehículo-carretera, incluida la recopilación, el enrutamiento y la distribución de datos de coordinación vehículo-carretera, y proporciona servicios abiertos de datos y abstracción de modelado humano/vehículo/carretera unificados. La plataforma de fusión de percepción presenta datos heterogéneos de múltiples fuentes recopilados por cada módulo de percepción (como datos de cámaras, lidars, radares de ondas milimétricas, etc.) Normalización de datos y procesamiento inteligente.
Los datos de mapas de alta precisión deben incluir datos de atributos de carreteras, datos geométricos y datos de relaciones de asociación. Los datos de atributos del camino deben incluir datos del modelo de carril (tipo, estado del tráfico, cantidad y dirección del tráfico, etc.) y datos del modelo de línea del carril (tipo, color, ancho, número, etc.); los datos de geometría del carril deben incluir el borde del carril, el línea central, línea de referencia de carril y otros datos; los datos de relación deben incluir datos de relación de carril y carretera.
La precisión de posicionamiento en tiempo real estática y dinámica del servicio de posicionamiento de alta precisión: la horizontal es mejor que 10 cm y la vertical es mejor que 20 cm.
La plataforma de seguridad debe respaldar la protección de la confidencialidad, la integridad y la autenticidad de los datos en función de algoritmos secretos nacionales (algoritmos de series de cifrado comerciales nacionales reconocidos por la Administración Estatal de Criptografía), incluido el cifrado y descifrado de datos, la verificación de firmas digitales, la protección de la integridad de los datos, la vida útil de la clave. la gestión de la seguridad del ciclo, la protección de la seguridad de la red, la protección de la seguridad del sistema y el refuerzo de la seguridad de la aplicación y otros componentes funcionales de seguridad cumplen con los requisitos comerciales del sistema V2X PKI y pueden respaldar la expansión de las capacidades de protección de la seguridad de la red que brindan colaboración de dispositivos de borde y nube de borde colaboración.
El modelo de ciudad 3D debe incluir al menos modelos de elementos de terreno, modelos de elementos de construcción, modelos de elementos de tráfico, modelos de elementos de sistema de agua, modelos de elementos de vegetación, modelos de elementos de escena y otros modelos de elementos. Los elementos arquitectónicos y los elementos de tráfico no deben ser inferiores al rendimiento de finura de nivel I, los elementos de vegetación, los modelos de elementos del sitio y los modelos de elementos del sistema de agua no deben ser inferiores al rendimiento de finura de nivel I o nivel II, y las instalaciones de tráfico en otros modelos de elementos deben estar representados por modelado detallado, el modelo de elemento restante no debe ser inferior al rendimiento de finura de nivel II.
03
Shanghai Jiading "Directrices técnicas para la construcción de carreteras inteligentes"
El documento se aplica a la construcción, el mantenimiento, la operación y la gestión de vías urbanas nuevas, ampliadas y reconstruidas en el distrito de Jiading, Shanghái, que requieren una construcción inteligente.
La construcción de carreteras inteligentes urbanas se compone principalmente de un subsistema central, un subsistema en la carretera y un subsistema de participantes del tráfico. Entre ellos, el subsistema de participantes del tráfico está conectado al subsistema de carretera a través de comunicación inalámbrica directa o comunicación 5G, y el subsistema de carretera está conectado al subsistema central a través de comunicación por cable de fibra óptica o comunicación 5G, como se muestra en la Figura 4.
Figura 4 El marco general de la carretera inteligente
La clasificación de la inteligencia vial se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1 Clasificación estándar de inteligencia vial
calificación |
estándar |
Inteligencia básica |
Las carreteras inteligentes básicas se centran en mejorar el nivel de digitalización e informatización de las carreteras, satisfacer las necesidades básicas de los participantes del tráfico en cuanto a la eficiencia del tráfico, la seguridad y los servicios, y proporcionar las condiciones básicas para una inteligencia de nivel superior. Puede tomar medidas de control activo para el tráfico cuando ocurren congestiones, accidentes, construcciones, mal tiempo y otros eventos, para mejorar la eficiencia del tráfico vial y mejorar el nivel de seguridad vial. Puede proporcionar indicaciones de información dinámica básica en tiempo real para los participantes del tráfico, incluido el posicionamiento de vehículos de alta precisión, congestión de carreteras, accidentes, construcción, estacionamientos circundantes y otra información. Puede obtener el video de monitoreo original de la carretera, recopilar datos como el flujo de la carretera y satisfacer las necesidades básicas de los departamentos de supervisión de carreteras para la recopilación y el uso de datos. |
inteligencia intermedia |
Sobre la base de la inteligencia básica, la carretera inteligente intermedia realiza el entorno de tráfico vial inteligente de la coordinación vehículo-carretera, gestiona la operación del tráfico vial de manera inteligente y proporciona servicios de información precisos a los participantes del tráfico. Puede realizar estadísticas de tráfico a nivel de carril, monitorear eventos de tráfico, identificar y procesar riesgos de tráfico y emitir advertencias de seguridad en tiempo real, y realizar una percepción completa de elementos de tráfico y control de flujo de tráfico y capacidades de ajuste para controlar de manera inteligente el flujo de tráfico. Puede proporcionar a los participantes del tráfico servicios de información de alta precisión, incluidos, entre otros, servicios de información de acompañamiento a nivel de carril y servicios de personalización de información de tráfico personalizados. Puede proporcionar una conducción asistida segura para vehículos de inteligencia artificial y satisfacer las necesidades básicas de los escenarios de carreteras inteligentes para la conducción autónoma. |
Inteligencia avanzada |
Sobre la base de la inteligencia intermedia, las carreteras inteligentes avanzadas realizan un entorno de gestión y control inteligente conectado a la red, y tienen la capacidad de proporcionar un servicio y supervisión completamente automáticos e integrales de la red de carreteras. Puede realizar una percepción de tiempo completo y de alta precisión, procesar digitalmente las trayectorias de todos los participantes de la carretera y realizar análisis de tráfico, calcular con precisión el estado de operación del tráfico de la red de carreteras y tomar decisiones y controles precisos en diferentes tramos de carretera y diferentes niveles. de sistemas de operación de tráfico. Puede realizar la gestión y el control coordinados del flujo de tráfico mixto de vehículos impulsados por humanos y vehículos autónomos, y puede satisfacer las necesidades de conducción en formación y programación en línea de flotas de conducción autónoma. |
Las carreteras y sus instalaciones auxiliares incluyen rutas, intersecciones a nivel, calzadas, instalaciones para peatones y vehículos no motorizados, instalaciones de transporte público, instalaciones de iluminación, instalaciones de suministro de energía, instalaciones de posicionamiento, instalaciones de gestión del tráfico (señales y líneas de tráfico físicas, señales y líneas de tráfico digitales). , instalaciones de liberación de información de tráfico), instalaciones de control de señales de tráfico, etc.
El sistema de percepción y computación de borde consta de dispositivos de percepción y dispositivos de computación de borde. El equipo de detección debe basarse principalmente en cámaras de detección, y se pueden agregar radares de ondas milimétricas, lidar u otros equipos de sensores según sea necesario. El sistema de percepción compuesto por múltiples dispositivos de percepción debería ser capaz de percibir diferentes objetivos y sus estados en la carretera. Los objetivos de percepción deben incluir al menos vehículos motorizados, vehículos no motorizados, peatones y obstáculos en la carretera. El equipo informático perimetral se refiere a una plataforma abierta que se implementa en las inmediaciones de la carretera e integra capacidades informáticas, de almacenamiento y de red. Es responsable del procesamiento en tiempo real de los datos de los equipos de detección, los equipos de gestión del tráfico vial y las unidades de carretera en el área adyacente. Los dispositivos informáticos perimetrales deben poder cooperar con otras instalaciones para completar funciones como el procesamiento de datos de percepción en tiempo real, el almacenamiento, la agregación de información de tráfico, la distribución de contenido, el procesamiento comercial y la toma de decisiones. El dispositivo informático perimetral se conecta al subsistema central en el norte y se conecta al equipo de percepción en la carretera (incluidas las cámaras de percepción, el láser/radar de ondas milimétricas, etc.), la unidad en la carretera (RSU)/estación base 5G y otros equipos en la dirección sur. dirección, y se conecta al borde de la carretera del equipo de gestión del tráfico vial a pedido (instalaciones de liberación de información de tráfico, instalaciones de control de señales de tráfico, etc.), el equipo recibirá y resumirá la información para el análisis y procesamiento de fusión, y enviará los resultados del procesamiento al on -unidad de a bordo (OBU) a través de la unidad de carretera (RSU)/estación base 5G.
Las funciones del sistema deben realizar la detección del flujo de tráfico (flujo de tráfico, velocidad promedio del vehículo, tasa de ocupación del tiempo, longitud de la cola, etc.), detección de eventos de tráfico (congestión de tráfico, estacionamiento anormal, retrógrado, cambios ilegales de carril, peatones, objetos derramados, etc. ), participación en el tráfico Detección de pasajeros (funciones de identificación, detección y posicionamiento de participantes en el tráfico tales como vehículos motorizados, vehículos no motorizados, peatones, etc., incluida la detección del tipo de participante en el tráfico, velocidad, posición, dirección del movimiento y otra información característica), monitoreo inteligente de vehículos (debe cumplir con GA/T 497 "Especificaciones técnicas generales para el sistema inteligente de monitoreo y registro de vehículos de carretera"), videovigilancia global, captura ilegal (debe cumplir con GA/T 496 "Especificaciones técnicas generales para el sistema de registro automático de luz roja "), adquisición del estado de la carretera (estado de la señal, condiciones de la carretera (seca, mojada), agua, formación de hielo, nieve, temperatura de la superficie de la carretera), visibilidad de la carretera, temperatura, humedad, calidad del aire, velocidad del viento, dirección del viento), etc.
Los requisitos para el despliegue de instalaciones de comunicación inalámbrica directa dan una indicación del despliegue de RSU en cruces, cruces en T, caminos rectos largos, extensiones de intersección, rotondas, rampas, curvas pronunciadas, túneles y debajo de viaductos.
La arquitectura general de la plataforma de control en la nube se muestra en la Figura 5. Consta de ocho módulos: gestión de monitoreo, gestión de datos, gestión de operaciones y mantenimiento, gestión informática, publicación de información, servicios de aplicaciones colaborativas entre vehículos y carreteras, plataforma intermedia de datos y servicio. plataforma intermedia.
Figura 5 La arquitectura general de la plataforma de control en la nube
La plataforma de control en la nube debe tener la función de monitoreo y gestión, que puede completar el monitoreo y la gestión de eventos de tráfico, vehículos, equipos de carretera, etc.; tener la función de gestión de datos y puede completar los datos recopilados y calculados por el vehículo , percepción y sistema informático de borde y el informe RSU. Tiene la función de gestión de operación y mantenimiento, que puede completar la gestión de operación y mantenimiento de vehículos, equipos de carretera y el sistema en su conjunto; tiene la función de gestión de cálculo, puede completar el cálculo y el análisis de los datos existentes y administrar el algoritmo; tiene la función de publicación de información que puede completar la publicación de información de varios eventos y administrar los eventos publicados; tiene la función de servicio de aplicación colaborativa vehículo-carretera, que puede soportar los escenarios de vehículo- carretera aplicaciones colaborativas y cumplir con los requisitos técnicos de cada escenario; La función de la plataforma debe ser capaz de proporcionar servicios para la agregación de datos y el intercambio entre sistemas, unificar los estándares de intercambio de datos y proporcionar servicios de intercambio de datos estandarizados para cada sistema; con el función del centro de servicio, debe poder proporcionar aplicaciones y servicios estandarizados para el sistema de acceso.Servicios compartidos, el sistema de acceso puede registrar y liberar aplicaciones y servicios en la plataforma intermedia de acuerdo con el estándar, y también puede obtener aplicaciones compartidas y servicios de otros sistemas a través de la puerta de enlace unificada; la infraestructura de software y hardware de la plataforma de control en la nube no debe verse afectada por software, hardware o dispositivos clave La expansión, el mantenimiento y el reemplazo de la capacidad afectan el rendimiento general de las operaciones comerciales o causan la suspensión del negocio.
04
Deqing "Especificaciones de construcción de infraestructura vial en red inteligente"
Este documento especifica la terminología, la estructura general y los requisitos de infraestructura inteligente para la construcción de infraestructura vial en red inteligente.
El contenido de la construcción de infraestructura vial inteligente debe incluir "sistema de comunicación", "sistema de percepción", "sistema de computación de borde", "sistema de coordinación vehículo-carretera" y "sistema de microclima y entorno vial". y entorno de operación de prueba para brindar apoyo . La arquitectura general de la infraestructura vial inteligente se muestra en la Figura 6.
Figura 6 Arquitectura de infraestructura vial inteligente
La planificación del despliegue de RSU en el sistema de comunicación incluye escenarios urbanos (carreteras típicas, caminos cubiertos, cruces en T, intersecciones suburbanas, intersecciones ordinarias, intersecciones complejas, rotondas), escenarios rurales, escenarios montañosos, escenarios de alta velocidad (secciones regulares de caminos, rampas, túnel), etc
El sistema de percepción consta de nodos de sensores frontales, dispositivos informáticos de borde, dispositivos de red y plataformas informáticas de borde. La arquitectura se muestra en la Figura 7.
Figura 7 Diagrama de la arquitectura del sistema de percepción
El esquema de construcción de la escena divide la escena de la carretera en función de la capacidad de percepción del equipo de cámara en función de la configuración típica. Los tipos de escenas de carretera se pueden dividir en cinco categorías: urbana, rural, montañosa, autopista y túnel. Según los atributos específicos como el nivel técnico de la vía, el número de carriles y el cinturón verde central de la intersección o tramo de vía, se puede subdividir en más de 20 escenarios de prueba con diferentes niveles de riesgo Escenarios viales con diferentes niveles de riesgo corresponden a diferentes esquemas de implementación de dispositivos de detección.
La unidad de computación perimetral debe tener una arquitectura abierta, y su salida y control de datos no dependen de plataformas o software específicos. Debe poder proporcionar una interfaz de conexión directa a la plataforma "Servidor MEC", y el Servidor MEC puede realizar datos. acceso y gestión unificada de MEC, y soporte de sincronización de reloj NTP. La unidad informática perimetral debe proporcionar servicios como acceso a dispositivos cercanos, procesamiento de datos y gestión local de circuito cerrado, y cumplir con los requisitos básicos de la industria en términos de negocios en tiempo real, inteligencia de aplicaciones, seguridad y protección de la privacidad.
La plataforma del servidor MEC debe tener la capacidad de administrar el acceso al dispositivo MEC y la actualización del algoritmo perimetral MEC, y debe tener funciones comerciales como servicios de administración de acceso para dispositivos MEC en la carretera, administración del algoritmo perimetral, programación de comunicaciones, apertura de datos y operación y mantenimiento unificados. Como se muestra en la Figura 8.
Figura 8 Diagrama de la arquitectura de la plataforma del servidor MEC
La plataforma del servidor V2X del sistema de coordinación vehículo-carretera debe tener funciones comerciales como la gestión de acceso de equipos en carretera, gestión de certificados, gestión de algoritmos V2X, gestión de datos y gestión de eventos. Como se muestra en la Figura 9.
Figura 9 Diagrama de la arquitectura del sistema de la plataforma del servidor V2X
La microestación meteorológica integra múltiples tipos de sensores meteorológicos, que pueden monitorear varios datos meteorológicos como la velocidad del viento, la dirección del viento, la temperatura, la humedad, la presión del aire, la precipitación, la visibilidad y los fenómenos meteorológicos en tiempo real.
FIN
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