Nota de antecedentes:
De acuerdo con las necesidades comerciales específicas, recopile datos de nubes de puntos de algunos objetos y realice una serie de operaciones como filtrado, filtrado, segmentación, extracción y empalme.
El formato de datos que se puede recopilar mediante el uso de un radar láser es: pcap, pcd
De acuerdo con los requisitos experimentales, convierta el formato anterior en: csv, txt
usar herramientas:
CloudCompare [procesamiento de nubes de puntos] CloudCompare_v2.11.0_bin_x64-Other Document Resources-CSDN Download
paso:
1. pcap a csv
Abra veloView, archivo de barra de herramientas -> abrir -> archivo de captura seleccione datos de nube de puntos pcap,
Guardar como formato csv: archivo de la barra de herramientas -> guardar como -> guardar csv.
2. csv a pcd
Abra CloudCompare, archivo de la barra de herramientas -> abra el archivo csv seleccionado,
Después de cargar la imagen de la nube de puntos, seleccione los datos de la nube de puntos actual en el árbol de la base de datos de la izquierda y, a continuación, archivo -> Guardar para seleccionar el formato pcd.
Si el proyecto necesita ser convertido por código:
[Procesamiento de imágenes] vs2017 PCL csv a pcd_ranmaxli's Blog-CSDN Blog
3. pcd a txt
Por la misma razón, consulte el paso 2.
Abra CloudCompare, archivo de la barra de herramientas -> abra, seleccione el archivo pcd,
Después de cargar la imagen de la nube de puntos, seleccione los datos de la nube de puntos actual en el árbol de la base de datos a la izquierda y luego archivo -> guardar para seleccionar el formato txt.