Competição intramural de carro inteligente de pista sem fio | Precauções e soluções de pista de rádio para problemas comuns

Competição de escola de carro inteligente de pista sem fio | Como aprender o modelo de carro inteligente de pista sem fio?

1. Precauções para a instalação do modelo de carro:

1. Algumas estruturas e peças do modelo do carro são frágeis, portanto, preste atenção à resistência durante a instalação para evitar danos ao modelo do carro.
2. Não fique impaciente durante a instalação, consulte o vídeo de instalação do modelo do carro para compará-los e instalá-los um por um.
3. Recomenda-se que a posição de instalação de cada módulo seja instalada de acordo com o protótipo de referência e o vídeo de instalação.Se você tiver ideias especiais, pode alterar a posição de instalação do módulo sem alterar a fiação.
4. Ao instalar o cabo de alimentação, tenha cuidado para não inverter os pólos positivo e negativo. O cabo de alimentação vermelho é conectado ao pólo positivo do módulo e o cabo de alimentação preto é conectado ao pólo negativo do módulo. A conexão reversa queimará fora do módulo.
5. Não inverta a conexão de VCC e GND na linha de sinal. A conexão reversa queimará o módulo. Siga rigorosamente a fiação no carro de amostra e o vídeo de carregamento.
6. Se a placa de detecção eletromagnética for instalada muito perto da frente do modelo do carro, ela receberá interferência da bobina receptora. Se for instalada muito longe, a direção será avançada. Você pode ajustar ligeiramente a posição da detecção eletromagnética placa para alterar o tempo de viragem.
7. Quando o volante da caixa de direção estiver na posição intermediária, o teste deve garantir que as duas rodas dianteiras estejam voltadas para frente, caso contrário, é necessário ajustar o comprimento da haste da caixa de direção e ajustar as rodas.
8. Os 6 parafusos e porcas que fixam a placa de montagem da bobina não precisam ser apertados. A altura de instalação da placa de montagem da bobina e da bobina pode ser ajustada ajustando o grau de aperto dos parafusos. Deve-se observar que a bobina não deve ser muito baixo para causar fricção entre a pista e o fio magnético. Muito alto também reduzirá a eficiência de recebimento de energia do carregamento sem fio.
9. A linha de sinal que conecta a placa de detecção eletromagnética ao módulo do amplificador operacional é um fio de 5 pinos. Ao conectar a uma extremidade do módulo do amplificador operacional, conecte apenas os 5 fios do lado direito (a frente do carro está voltada para a frente) e certifique-se de que a sequência de fiação seja a mesma da placa de detecção eletromagnética.

2. Precauções para o carro esportivo após a instalação do modelo do carro:

1. O programa básico do carro esportivo foi gravado na placa de controle principal do modelo do carro, mas antes do carro esportivo, precisamos comparar a fiação do nosso modelo de carro com a instalação do módulo para verificar se há erros de fiação e instalação.
2. Se a bateria for usada para alimentação, o cabo de alimentação da bateria pode ser conectado à interface de alimentação da placa de controle principal. Neste momento, a interface de alimentação do módulo supercapacitor deve ser desconectada para evitar danos ao módulo capacitor causados por carga excessiva no carro esportivo.
3. A pequena luz vermelha na placa de acionamento do motor é a luz indicadora de energia. Enquanto o módulo de acionamento do motor estiver conectado à fonte de alimentação, a luz indicadora de energia estará acesa. Quando a chave do módulo de acionamento estiver ligada, a luz verde a luz indicadora estará acesa. Neste momento, o sinal de controle do motor é inserido. O motor irá girar.
4. Ao realizar o carregamento sem fio, sempre preste atenção à energia no supercapacitor. Não deixe o modelo do carro na pista por muito tempo depois que o motor for desligado. Isso levará a um carregamento excessivo, excedendo a capacidade máxima do supercapacitor e causando danos ao capacitor.
5. Quando a tensão do capacitor é muito baixa, o motor para de girar primeiro, mas a placa de controle principal de teste ainda pode funcionar normalmente, o que é normal neste momento.
6. Quando a tensão da bateria azul é inferior a 7,4 V, a energia da bateria está esgotada e deve ser carregada neste momento, e a bateria será danificada se for descarregada em excesso.

3. Soluções para problemas comuns ao dirigir um carro esportivo pela primeira vez:

1 . O motor não pode girar normalmente:

① Verifique se a tensão atual do capacitor está muito baixa, o motor irá parar de girar se estiver abaixo de 6V.
② Se a energia da bateria for usada, verifique se a tensão da bateria está muito baixa
③ Verifique se o interruptor de acionamento do motor está ligado
④ Verifique se a fiação do acionamento do motor está correta

2. Um motor gira para frente e o outro gira inversamente, ou ambos os motores giram inversamente:

① Troque a posição de instalação dos dois cabos de alimentação do motor invertido

3. Ao rastrear, o modelo do carro sempre se inclina para um lado da pista:

① Esta situação ocorre geralmente porque o valor médio da caixa de direção muda devido a diferentes instalações durante a instalação. Você pode ajustar o valor médio da caixa de direção pressionando o botão, para que a caixa de direção possa dirigir em linha reta sem desvio.

② Coloque o modelo do carro no meio da pista e verifique se os valores de ADC exibidos na parte superior da tela são semelhantes. Se a diferença for muito grande, você pode mover para a esquerda e para a direita para verificar se os valores máximo e mínimo dos dois dados são semelhantes. Caso contrário, ajuste o módulo op amp O pequeno botão acima do potenciômetro (o dispositivo azul no módulo op amp) do canal correspondente ajusta a ampliação dos dados.

4. Virar cedo ou virar muito devagar:

① A posição de instalação da placa de detecção eletromagnética pode ser ajustada primeiro.
② Se você virar antes do tempo, poderá mover a posição da placa de detecção eletromagnética para trás.
③ Se a curva for muito lenta, a posição da placa de detecção eletromagnética pode ser movida para frente, para que o carro possa detectar as mudanças de pista mais cedo e virar com antecedência.

Se os problemas acima ainda não forem resolvidos, não desanime, pois existem erros entre os dispositivos e desvios no método de instalação, etc., que afetarão alguns dados do modelo do carro. Você pode primeiro perguntar ao instrutor se há algum danos no dispositivo. Se o dispositivo e o módulo estiverem normais, o que posso fazer? Pode ser melhorado continuamente no estudo de acompanhamento e melhorado continuamente no processo de dominar lentamente o conhecimento e, finalmente, nosso carro pode concluir a competição com sucesso.

4. Assuntos que precisam de atenção durante a depuração do software:

Use Thonny para depurar o software. Ao conectar pela primeira vez, você precisa primeiro configurar a porta COM. Você pode primeiro abrir o gerenciador de dispositivos do computador e verificar a porta COM na opção de porta (você pode reconectar o dispositivo para ver qual porta COM muda, então esta A porta é a porta da nossa placa de controle principal), volte ao software Thonny, clique na opção Executar na janela superior do software, selecione o interpretador de configuração e selecione o COM correspondente port na seleção de porta na parte inferior.
Ao executar operações de arquivo, você pode clicar na opção Exibir na janela superior do Thonny para abrir a opção Arquivos, e você pode ver os arquivos do computador atual e o diretório de arquivos do dispositivo Micropython atualmente conectado no lado esquerdo do Thonny janela, que é conveniente para compilar e depurar.
Ao aprender, você pode primeiro limpar o arquivo boot.py no dispositivo Micropython e, em seguida, usar a função de depuração para depurar o sistema. Quando houver um programa no arquivo boot.py, o arquivo boot.py será executado automaticamente após a placa de controle principal está ligada É inconveniente depurar o programa em . Se o sistema continuar executando o arquivo boot.py, você pode clicar no botão vermelho de parada na barra de menu acima do software Thonny e pressionar Crol+C combinação de teclas no teclado para interromper a execução.
Quando há um erro no arquivo boot.py, podemos clicar no botão stop do software Thonny e ainda assim não conseguir parar o programa no modelo do carro. Podemos primeiro pressionar o botão reset na placa de controle principal, e ao mesmo tempo, clique no botão no software Thonny imediatamente. Clique no botão parar e, em seguida, clique no botão Crol+C para entrar na interface de depuração do Shell. Se este método falhar, você precisará gravar novamente o firmware do Micropython.

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