sistema de alarma y monitoreo infrarrojo en tiempo real esp32-cam (tanto en la nube como en el correo electrónico al mismo tiempo)

Visión-Ba Fayun

Quiero hacer un sensor infrarrojo del cuerpo humano que detecte la alarma del cuerpo humano y, al mismo tiempo, enviar un recordatorio de alarma a mi teléfono móvil y, al mismo tiempo, enviar el diseño de la imagen. Encontré información y descubrí que Bafayun. puede cumplir con mis requisitos, combinado con esp32-cam y sensor de infrarrojos del cuerpo humano, bien hecho. el código se muestra a continuación:

/*
 * 2020-07-07
 * QQ交流群：824273231
 * 微信：19092550573
 * 官网https://bemfa.com  
 *
 *此版本需要json库，再arduino IDE 选项栏，点击“工具”-->"管理库"-->搜索arduinojson 第一个库就是，点击安装即可
 *
分辨率默认配置：config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
其他配置：
FRAMESIZE_UXGA （1600 x 1200）
FRAMESIZE_QVGA （320 x 240）
FRAMESIZE_CIF （352 x 288）
FRAMESIZE_VGA （640 x 480）
FRAMESIZE_SVGA （800 x 600）
FRAMESIZE_XGA （1024 x 768）
FRAMESIZE_SXGA （1280 x 1024）

config.jpeg_quality = 10;（10-63）越小照片质量最好
数字越小表示质量越高，但是，如果图像质量的数字过低，尤其是在高分辨率时，可能会导致ESP32-CAM崩溃

*支持发布订阅模式，当图片上传时，订阅端会自动获取图片url地址，可做图片识别，人脸识别，图像分析
*/

#include <HTTPClient.h>
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>

/*********************需要修改的地方**********************/
const char* ssid = "l";           //WIFI名称
const char* password = "5";     //WIFI密码
int capture_interval = 20*1000;        // 默认20秒上传一次，可更改（本项目是自动上传，如需条件触发上传，在需要上传的时候，调用take_send_photo()即可）
const char*  post_url = "http://images.bemfa.com/upload/v1/upimages.php"; // 默认上传地址
const char*  uid = "";    //用户私钥，巴法云控制台获取
const char*  topic = "yi";     //图云主题名字，可在控制台新建
bool sentWechat = true;               //是否推送到微信，默认不推送，true 为推送。需要在控制台先绑定微信，不然推送不到
const char*  wechatMsg = "有人进入.";     //推送到微信的消息，可随意修改，修改为自己需要发送的消息
/********************************************************/


bool internet_connected = false;
long current_millis;
long last_capture_millis = 0;

// CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

void setup()
{
    
    
  Serial.begin(115200);
  //PIR初始状态
  pinMode(12,INPUT);
  digitalWrite(12,LOW);
  
  if (init_wifi()) {
    
     // Connected to WiFi
    internet_connected = true;
    Serial.println("Internet connected");
  }

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  //init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if (psramFound()) {
    
    
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    
    
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    
    
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
}


/********初始化WIFI*********/
bool init_wifi()
{
    
    
  int connAttempts = 0;
  Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid));
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
    
    
    delay(500);
    Serial.print(".");
    if (connAttempts > 10) return false;
    connAttempts++;
  }
  return true;
}



/********推送图片*********/
static esp_err_t take_send_photo()
{
    
    
    //初始化相机并拍照
    Serial.println("Taking picture...");
    camera_fb_t * fb = NULL;
    fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
    
    
      Serial.println("Camera capture failed");
      return ESP_FAIL;
    }
  
    HTTPClient http;
    //设置请求url
    http.begin(post_url);
    
    //设置请求头部信息
    http.addHeader("Content-Type", "image/jpg");
    http.addHeader("Authorization", uid);
    http.addHeader("Authtopic", topic);
    if(sentWechat){
    
     //判断是否需要推送到微信
      http.addHeader("Wechatmsg", wechatMsg);  //设置 http 请求头部信息
    }
    //发起请求，并获取状态码
    int httpResponseCode = http.POST((uint8_t *)fb->buf, fb->len);
    
    if(httpResponseCode==200){
    
    
        //获取post请求后的服务器响应信息，json格式
        String response = http.getString();  //Get the response to the request
        Serial.print("Response Msg:");
        Serial.println(response);           // 打印服务器返回的信息
        

        //json数据解析
        StaticJsonDocument<200> doc;
        DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);
        if (error) {
    
    
          Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
          Serial.println(error.c_str());
        }
        const char* url = doc["url"];
        Serial.print("Get URL:");
        Serial.println(url);//打印获取的URL
    
        
    }else{
    
    
        //错误请求
        Serial.print("Error on sending POST: ");
        Serial.println(httpResponseCode);
    }
   
    Serial.print("HTTP Response code: ");
    Serial.println(httpResponseCode);
  
    //清空数据
    esp_camera_fb_return(fb);  
    //回收下次再用
    http.end();
  
}



void loop()
{
    
    
    //PIR检测电平变化
    if(digitalRead(12)==HIGH)||(digitalRead(13)==HIGH) {
    
    
      Serial.println("Somebody is here.");
      take_send_photo();
    }
    else  {
    
    
      Serial.println("Nobody.");
    }
    delay(1000);
}

Giro - límite de fotos

Pero también hay un problema. Puede deberse a que el costo de la biblioteca es demasiado alto. Bafayun puede almacenar 100 imágenes de forma gratuita. Si excede, debe abrir una membresía. Además, estas 100 imágenes son permanentes y únicas. , y no se puede eliminar. Recientemente, la economía está demasiado apretada, y ya me he sentado en la montaña, y quiero apoyar una plataforma en la nube tan buena como la de abajo, pero soy tímido al respecto. Busqué en muchos lugares y no encontré solución, así que cambié el reenvío de las imágenes a otros métodos, hasta que vi un artículo que decía que se podía enviar a mi propio buzón a través del archivo adjunto del correo electrónico, así que comencé a hacerlo. Este es el código para cargar el sensor de infrarrojos del cuerpo humano en WeChat para enviar una alarma en Bafa Cloud usando esp 8266. No hay límite para la cantidad de alarmas, solo recordatorios de texto. Sin imágen.

el código

/*
 * 微信通知提醒
 * 2021-3-26
 * QQ 1217882800
 * https://bemfa.com 
 * 
 * 注意：由于微信更新的原因，此版本可能失效，可在 https://cloud.bemfa.com/tcp/wechat.html 页面查看新接口教程
 */

//esp8266头文件，需要先安装esp8266开发环境
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>



/******************************************************************************/
#define DEFAULT_STASSID  "newhtc"                              //WIFI名称
#define DEFAULT_STAPSW   "qq123456"                        //WIFI密码

String uid = "4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225";             // 用户私钥，巴法云控制台获取
String type = "2";                                           // 1表示是预警消息，2表示设备提醒消息
String device = "人体红外传感器设备";                           // 设备名称
String msg = "检测到";       //发送的消息
int delaytime = 0;                                          //为了防止被设备“骚扰”，可设置贤者时间，单位是秒，如果设置了该值，在该时间内不会发消息到微信，设置为0立即推送。
String ApiUrl = "http://api.bemfa.com/api/wechat/v1/";        //默认 api 网址

/******************************************************************************/
static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;//wifi 重连计时
WiFiClient client;  //初始化wifi客户端
HTTPClient http;  //初始化http

//=======================================================================
//              WIFI重新连接函数
//=======================================================================
void startSTA(){
    
    
  WiFi.disconnect();//断开连接
  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置wifi模式
  WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW);// 开始连接
}


//=======================================================================
//              WIFI状态检测函数，如果WIFI断开自动重连
//=======================================================================
void doWiFiTick(){
    
    
    if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
    
    //如果没连接
        if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) {
    
     //未连接1s重连，检查是否大于1秒
          lastWiFiCheckTick = millis();
          startSTA();//重新连接
        }
      }
 }

//=======================================================================
//                    初始化
//=======================================================================

void setup() {
    
    
  delay(1000);
  Serial.begin(115200);     //设置串口波特率
  WiFi.mode(WIFI_OFF);        //设置wifi模式
  delay(1000);
  WiFi.mode(WIFI_STA);         //设置wifi模式
  
  WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW);     //开始连接wifi
  Serial.println("");

  Serial.print("Connecting");
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    
    //检查是否连接成功
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  //如果连接成功，打印ip等信息
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(DEFAULT_STASSID);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());  //IP 地址
}

//=======================================================================
//                    主循环
//=======================================================================
void loop() {
    
    


      doHttpStick();//在想推送消息的地方执行推送函数即可
      delay(20000);//20s推送一次，可删除delay,在想推送消息的地方执行推送函数即可
}


//******微信消息推送函数********//
void doHttpStick(){
    
      //微信消息推送函数
  String postData;
  //Post Data
  postData = "uid="+uid+"&type=" + type +"&time="+delaytime+"&device="+device+"&msg="+msg;
  http.begin(client,ApiUrl);              //Specify request destination
  http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");    //Specify content-type header
  int httpCode = http.POST(postData);   //Send the request
  String payload = http.getString();    //Get the response payload
  Serial.println(httpCode);   //Print HTTP return code
  Serial.println(payload);    //Print request response payload
  http.end();  //Close connection
  Serial.println("send success");  
  }
//=======================================================================

Evita las restricciones de fotos de Bafayun

Mi idea es trasplantarlo a la placa esp32-cam. El archivo de encabezado <ESP8266WiFi.h> debe cambiarse a <6WiFi.h>, pero cuando coloco la función de inserción de mensajes doHttpStick() WeChat en la placa esp32-cam , descubrí que no se podía ejecutar, el archivo de encabezado de <ESP8266HTTPClient.h> se cambió a <HTTPClient.h>, muestra un error de http indefinido, acabo de descubrir que http.begin(client,ApiUrl); No definí http antes, así que agregué Después de una oración de código, HTTPClient http; finalmente funciona, wow. El siguiente código se compila con éxito,

#include <HTTPClient.h>
#include "esp_camera.h"
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "ESP32_MailClient.h" 

/*********************需要修改的地方**********************/
const char* ssid = "l";            //WIFI名称
const char* password = "";     //WIFI密码

 
/********************************************************/

/******************************************************************************/


String uid = "e5f";             // 用户私钥，巴法云控制台获取
String type = "1";                                           // 1表示是预警消息，2表示设备提醒消息
String device = "传感器设备";                           // 设备名称
String msg = "有人进入";       //发送的消息
int delaytime = 0;                                          //为了防止被设备“骚扰”，可设置贤者时间，单位是秒，如果设置了该值，在该时间内不会发消息到微信，设置为0立即推送。
String ApiUrl = "http://api.bemfa.com/api/wechat/v1/";        //默认 api 网址

/******************************************************************************/



bool internet_connected = false;
long current_millis;
long last_capture_millis = 0;

// CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22

SMTPData smtpData;
//void sendCallback(SendStatus info);


void setup()
{
    
    
 Serial.begin(115200);

 if (init_wifi()) {
    
     // Connected to WiFi
   internet_connected = true;
   Serial.println("Internet connected");
 }

 camera_config_t config;
 config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
 config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
 config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
 config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
 config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
 config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
 config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
 config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
 config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
 config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
 config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
 config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
 config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
 config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
 config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
 config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
 config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
 config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
 config.xclk_freq_hz = 20000000;
 config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
 //init with high specs to pre-allocate larger buffers
 if (psramFound()) {
    
    
   config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
   config.jpeg_quality = 10;
   config.fb_count = 2;
 } else {
    
    
   config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
   config.jpeg_quality = 12;
   config.fb_count = 1;
 }

 // camera init
 esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
 if (err != ESP_OK) {
    
    
   Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
   return;
 }
}


/********初始化WIFI*********/
bool init_wifi()
{
    
    
 int connAttempts = 0;
 Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid));
 WiFi.begin(ssid, password);
 WiFi.setAutoReconnect(true);
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
    
    
   delay(500);
   Serial.print(".");
   if (connAttempts > 10) return false;
   connAttempts++;
 }
 return true;
}



static esp_err_t sendMail2m() {
    
    
   //初始化相机并拍照
   Serial.println("Taking picture...");
   camera_fb_t * fb = NULL;
   fb = esp_camera_fb_get();
   if (!fb) {
    
    
     Serial.println("Camera capture failed");
     return ESP_FAIL;
   }

   Serial.println("Sending email...");
   smtpData.setLogin("smtp.qq.com", 465, "@qq.com", "授权码");
   smtpData.setSender("ESP32", "");
   smtpData.setPriority("High");
   smtpData.setSubject("有人！！");
   smtpData.setMessage("有人闯入!", true);
   smtpData.addRecipient(".com");   
   smtpData.addAttachData("firebase_logo.jpg", "image/jpg", (uint8_t *)fb->buf,   fb->len); 
   //从内存中 
   smtpData.setSendCallback(sendCallback);
   if (!MailClient.sendMail(smtpData)){
    
    
     Serial.println("Error sending Email, " + MailClient.smtpErrorReason());
     esp_restart() ;
   }
   smtpData.empty();
     //清空数据
   esp_camera_fb_return(fb);  
}

void loop()
{
    
    
   //定时发送
   //当前时间减去上次时间大于20S就执行拍照上传函数 
 //PIR检测电平变化
     if((digitalRead(12)==HIGH)||(digitalRead(13)==HIGH)) {
    
    
      Serial.println("有人进入.");

       
       sendMail2m(); //拍照上传函数，在需要的地方调用即可，这里是定时拍照
       doHttpStick();//在想推送消息的地方执行推送函数即可
    }
    else  {
    
    
      Serial.println("Nobody.");
    }
    delay(1000);
  
   
}


void sendCallback(SendStatus msg)
{
    
     
 Serial.println(msg.info()); 
 if (msg.success())
 {
    
    
   Serial.println("----------------");
 }
}

//******微信消息推送函数********//
void doHttpStick(){
    
      //微信消息推送函数
 HTTPClient http;
  String postData;
  //Post Data
  postData = "uid="+uid+"&type=" + type +"&time="+delaytime+"&device="+device+"&msg="+msg;
  http.begin(ApiUrl);              //Specify request destination
  http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");    //Specify content-type header
  int httpCode = http.POST(postData);   //Send the request
  String payload = http.getString();    //Get the response payload
  Serial.println(httpCode);   //Print HTTP return code
  Serial.println(payload);    //Print request response payload
  http.end();  //Close connection
  Serial.println("send success");  
  }

hoyo del buzón

Pero al principio, usé el buzón qq. Encontré un método y la configuración del buzón qq. Obtuve el código de autorización, pero a través de la herramienta de puerto serie, seguía diciendo que la autenticación fue rechazada, así que cambié de opinión. y cambió a 163 buzones, y finalmente se dio cuenta.

Al mismo tiempo, mi Bafayun WeChat también fue alertado a la policía, aunque no se mostró ninguna imagen.