[Combate de proyecto de algoritmo de planificación de movimiento] Cómo usar el módulo Apollo Math para lograr la detección de colisiones (con código ROS C ++)


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La detección de colisiones es una tarea crucial en el campo de la conducción autónoma y los algoritmos de robótica. Para garantizar que un vehículo o robot pueda evitar colisiones con obstáculos de manera segura, los desarrolladores deben utilizar métodos de detección de colisiones eficientes y precisos. El módulo Math de la plataforma de código abierto Apollo proporciona potentes funciones y herramientas matemáticas, proporcionando una solución conveniente para la detección de colisiones.

En el próximo artículo detallaremos los

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