Directorio de artículos
prefacio
En el campo de la conducción autónoma y la navegación robótica, el seguimiento de rutas es una tecnología clave que permite que un vehículo o robot se mueva de acuerdo con un plan de ruta predeterminado. La elección del algoritmo de seguimiento de ruta es fundamental para el rendimiento y la seguridad del sistema. Este artículo presentará un algoritmo de seguimiento de ruta efectivo y de uso común: el algoritmo Pure Pursuit. Discutiremos en detalle el principio del algoritmo Pure Pursuit, los pasos de implementación y cómo aplicar el algoritmo para el seguimiento de rutas en sistemas robóticos y de conducción autónoma.
