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En el campo de aplicación de los robots, a veces es necesario que el robot pase por una zona estrecha. Ya sea en interiores o exteriores, los robots deben ser adaptables y flexibles para navegar de manera segura y eficiente en espacios reducidos. Este artículo proporcionará algunos planes de implementación e ideas sobre cómo dejar que el robot pase por el área estrecha, con la esperanza de ayudar a los lectores a llevar a cabo de acuerdo con las necesidades reales de desarrollo.