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La suavidad del movimiento de un robot es fundamental para la ejecución exitosa de su misión en una variedad de aplicaciones. Cuando el robot tiene un movimiento inestable durante la ejecución de la tarea, puede provocar la falla de la tarea, dañar el entorno circundante o incluso poner en peligro la seguridad del personal. Por lo tanto, resolver el problema de la inestabilidad del movimiento del robot es un desafío muy importante. Esta publicación de blog le presentará algunos métodos efectivos para resolver este problema. Comenzaré con dos aspectos de hardware y software, y proporcionaré una serie de soluciones, incluido el diseño de robots, la optimización de algoritmos de control, la mejora de sensores, etc. En este artículo, aprenderá cómo mejorar la suavidad del movimiento de un robot para que pueda realizar tareas de manera más eficiente y precisa.
1. Consideraciones en el diseño de robots
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Diseño estructural: un diseño estructural razonable puede mejorar la estabilidad del robot. Al diseñar el marco y los conectores del robot, se debe considerar la firmeza y rigidez de la estructura para reducir la vibración y el temblor del robot durante el movimiento.
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Ajuste del centro de gravedad: La posición del centro de gravedad del robot tiene un impacto importante en su estabilidad. Al ajustar correctamente la posición del centro de gravedad del robot, se pueden reducir la inclinación y las sacudidas durante el movimiento.