ImportError: la carga de DLL falló al importar cymj: no se pudo encontrar la solución del módulo especificado

El error es el siguiente:

 Solución: mi versión de python es 3.9, la versión es demasiado alta

Debe agregar tres líneas de código antes de importar el código mujoco_py, como se muestra a continuación.

import os
os.add_dll_directory("C://Users//luckyli//.mujoco//mjpro150//bin")
os.add_dll_directory("C://Users//luckyli//.mujoco//mujoco-py-1.50.1.0//mujoco_py")

import mujoco_py

Operando normalmente