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Rotación hacia adelante y hacia atrás del motor.
Cuando el puerto de salida del microcontrolador proporciona un nivel alto, el extremo superior del controlador del motor de control (como un circuito de puente H) se conecta a la fuente de alimentación y el extremo inferior se conecta a tierra. El motor girará en una dirección, cuando el puerto de salida del microcontrolador proporciona un nivel bajo, el extremo superior del controlador del motor de control está conectado a tierra y el extremo inferior está conectado a la fuente de alimentación. el motor girará en la otra dirección. Al cambiar los niveles alto y bajo del pin de salida, se puede controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor.
Código
Consulte las instrucciones del sdk c++ de realman
#include "rm_service.h"
#include "rm_service_global.h"
#