1.3.5 Definición de la función del sistema LKA
1.3.5.1 Máquina de estados
1.3.5.2 Tabla de transición de estado
| estado inicial | Estado de transferencia | condición de transferencia |
| EN ESO | APAGADO | Durante la autoinspección del sistema, está en estado APAGADO.Si no hay falla en la autoinspección y el vehículo se apagó la última vez, está en estado APAGADO. |
| EN ESO | APOYAR | No hay falla en la autocomprobación, el vehículo se enciende por primera vez o el sistema no estaba APAGADO antes de la última falla de energía |
| EN ESO | FALLA | El autodiagnóstico del sistema es defectuoso y antes del último apagado, el sistema |