Recientemente, al estudiar los parámetros de la cámara, a menudo nos encontramos con la siguiente situación:
al calcular la proyección (del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas de píxeles), se requiere la matriz de parámetros interna de la cámara y la expresión es la siguiente:
Los píxeles calculados son f_x y f_y En general, f_x = f_y=f (unidad de píxel).
Entonces, para el tamaño del sensor y la longitud focal anteriores, necesitan calcular f,
la unidad física de cada píxel es 13.2 / 5472 (tamaño del sensor/ancho).
Y la unidad de longitud focal también es una unidad física, por lo que se requiere la unidad de píxel, por lo que
f = longitud focal /(tamaño del sensor/Ancho)
Entonces f = 8.87441924194485/(tamaño del sensor/Ancho).
De esta manera, se calcula f, y espero que pueda ayudar a todos.