Escrito en el frente, lea atentamente antes de decidir si leer o no
jetpack4.6.1 es la mejor versión de 4.x. Su configuración es la siguiente: TensorRT8.0.2 (el sitio web oficial dice que 8.2 está mal, pero puedes actualizarlo tú mismo), cuda10.2, cudnn8.2.1. Si quieres Si usa pytorch1.10 o inferior, instale jetpack 4.6.1. Si necesita usar tensorRT8.5.2, lea otro artículo del blogger: configuración de jetpack5.1 e informe de errores.
1.1 Instalación y programación del sistema
JetPack SDK 4.6.1 | Los desarrolladores de NVIDIA descargan el archivo de imagen de la tarjeta SD correspondiente a su modelo jetson desde este enlace, el blogger es jetson xavier nx, así que elija descargar esto:
Después de la descarga, siga este enlace para grabar (41 mensajes) Primeros pasos con NVIDIA Jetson Xavier NX (1) - Sistema de grabación Image_jeston xvaier img writing tool_Wenshanhu's cat blog-CSDN blog
Después de grabar el sistema, activamos el sistema. Si su tarjeta SD ya se ha escrito en otro sistema y no se puede mostrar la letra de la unidad, consulte esto
Control remoto del visor 1.2 vnc
Es muy cómodo poder controlar Jetson de forma remota en el ordenador. El código copiado se puede pegar directamente en Jetson. Aquí se recomienda encarecidamente que instale uno. La versión normal de vnc no puede transferir archivos. Si insiste en usar un cable de red para transferir archivos, aquí se recomienda mobaxterm.
Siga este enlace para configurar el control remoto (41 mensajes) Jetson AGX Xavier configura la conexión de escritorio remoto VNC y el ajuste de resolución predeterminado_jetson modifica el archivo de configuración para cambiar la resolución de la pantalla_Shenlu S Blog-CSDN Blog
Aquí no necesita establecer la contraseña del enlace vnc para facilitar la conexión. ¡ Por favor, no inicie Jetson cuando la computadora esté en el vpn! No podrá encontrar la ip (demasiadas lo harán). ser lágrimas)
1.3 Un posible informe de error:
Habrá un error que no se puede actualizar porque https no es seguro.
E: The repository ‘https://repo.download.nvidia.com/jetson/common 20 r32.5 Release’ no longer has a Release file.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
E: The repository ‘https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 11 r32.5 Release’ no longer has a Release file.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.La solución se proporciona aquí: virtualbox - actualización apt: no se pudo establecer el protocolo de enlace: se recibió un paquete TLS inesperado: pregunte a Ubuntu
Simplemente elimine la s de https en la segunda línea de esta manera.
1.4 Configuración de variables de entorno del sistema
jetpack4.6.1 tiene solo un cuda incorporado que es 10.2, por lo que:
#cuda
sudo vi ~/.bashrc
#添加
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#保存并刷新
source ~/.bashrc
En cuanto a si cambiar la fuente aquí, mi sugerencia es no cambiarla. Ya sabes qué hacer si te encuentras con un tiempo de espera o situaciones particularmente lentas = _=
¡Si Yuan no puede correr hacia mí, correré hacia Yuan!
1.5 instalar pycharm
Como el entorno virtual se usará más adelante, y creo que el entorno virtual de vsc no es tan cómodo como pycharm, aquí todavía está instalado pycharm
pycharm necesita instalar el entorno Java
Si desea ser estable, consulte: (41 mensajes) Instale Pycharm en el blog de Jetson Xavier NX_Suyuoa-CSDN Blog
¡El openjdk-8-jdk que instaló no puede instalar el último pycharm!
Si desea utilizar la última versión, consulte: (41 mensajes) Jetson AGX installs Pycharm_agx orin installs pycharm_Monster_fsk's Blog-CSDN Blog
Pero no lo recomiendo mucho, porque la poca actuación de jetson hace que la nueva tarjeta pycharm se muera.
El próximo artículo hablará sobre cómo instalar el entorno de miniforge y torch. Hay muchos errores informados al instalar jetson, pero no puedo recordar claramente. Si hay algún error, indíquelo en los comentarios. Intentaré mi mejor para responder