Resumen:
En esta etapa, hay muchos tipos de estacionamiento automático, y la tecnología se está volviendo cada vez más madura.En la mayoría de los casos, la función de estacionamiento automático del vehículo puede ayudar al usuario a estacionar más rápido, resolver el problema del estacionamiento del usuario. dificultad y reducir la aparición de arañazos La probabilidad de conducción mejora la felicidad de conducción del usuario.
05 HPA-memoria de estacionamiento
El estacionamiento de memoria (Home-zone Parking Assist, HPA) o la asistencia de estacionamiento de memoria (Home-zone Parking Pilot, HPP), en algunos escenarios específicos, pueden reemplazar al usuario para estacionar el automóvil en el espacio de estacionamiento designado. Durante el proceso de estacionamiento, el usuario no necesita permanecer en el automóvil. Por razones de seguridad, el usuario debe permanecer a cierta distancia del automóvil y monitorear el estado de funcionamiento en tiempo real del automóvil a través de la aplicación del teléfono móvil para garantizar seguridad como el frenado cuando sea necesario Operación para garantizar que el vehículo complete la operación de estacionamiento. Las funciones secundarias principales incluyen mapas autoconstruidos, posicionamiento del vehículo, estacionamiento de memoria y estacionamiento de memoria.
Cuando el usuario conduce el vehículo por primera vez, el vehículo aprende, registra y almacena la ubicación de entrega, la ubicación de estacionamiento y la ruta de estacionamiento que utiliza con frecuencia el usuario a través de sus propios sensores. Luego, cuando el usuario conduce nuevamente a la posición de descenso registrada, el vehículo le recuerda automáticamente que puede bajarse y estacionarse en el espacio de estacionamiento de forma autónoma. Una vez que el usuario accede a habilitar esta función en el automóvil, el usuario se baja del automóvil y usa la aplicación móvil para activar la función de estacionamiento con valet autónomo del vehículo. En este momento, el vehículo es responsable de la seguridad en la conducción. Estado del automóvil en el control remoto del conductor dispositivo de control. Una vez que el vehículo termina de estacionarse, se notifica al conductor el final del estacionamiento a través del dispositivo de control remoto.
Su información de configuración del sensor es la siguiente (solo una de las configuraciones):
El proceso de estacionamiento HPA se muestra en la figura anterior, que se divide principalmente en dos etapas, la etapa de aprendizaje y mapeo de ruta y la etapa de estacionamiento autónomo de reproducción de ruta.
Etapa de aprendizaje de ruta: Genere un mapa de características ambientales A->B->P->C y otra información relevante a través de la información de imagen adquirida por la cámara. El sistema le recordará si el aprendizaje de la ruta es exitoso o no.
Fase de estacionamiento autónomo: El vehículo se reposiciona dentro del alcance del punto de partida. Planifique una ruta desde A hasta el punto B, y la generación de la ruta le indicará al usuario. Después de que el usuario confirme, el vehículo conducirá automáticamente al punto B. Después de llegar al punto B, el vehículo planificará la trayectoria y se estacionará en el lugar en P. Cuando se llama al vehículo, puede estacionar de forma autónoma y navegar hasta el punto de llamada.
Los principales módulos funcionales de HPA se presentan en la siguiente tabla:
HPA crea un diagrama de flujo de mapa:
Diagrama de flujo del atraque HPA:
Diagrama de flujo de recogida de HPA:
06 AVP - servicio de aparcacoches
El sistema de estacionamiento autónomo/sistema de estacionamiento con valet (Automated Valet Parking, AVP) se basa en un mapa de alta precisión, que detecta el entorno circundante y el posicionamiento a través de los sensores en el costado del vehículo, y planifica automáticamente las rutas de conducción en el estacionamiento, fuera el estacionamiento y en el parque Realice la búsqueda automática de espacios de estacionamiento, el estacionamiento automático dentro / fuera del garaje y la recogida remota; al mismo tiempo, el control remoto y el monitoreo en tiempo real se pueden realizar a través del teléfono móvil Aplicación/terminal clave.
Su información de configuración del sensor es la siguiente (solo una de las configuraciones):
Las funciones básicas de AVP incluyen:
(1) Composición AVP : en el área de estacionamiento sin datos de composición propia, construya un mapa a través del sensor del automóvil;
(2) AVP estaciona en el espacio de estacionamiento : en el área de estacionamiento con datos de composición propia, el vehículo conduce automáticamente al espacio de estacionamiento de destino seleccionado por el conductor a baja velocidad o encuentra un espacio de estacionamiento vacío y se estaciona automáticamente;
(3 ) Recogida de AVP : en el área de estacionamiento con datos de composición propia, el vehículo se estaciona automáticamente fuera del espacio de estacionamiento y conduce automáticamente a la ubicación de destino seleccionada por el conductor a baja velocidad.
La conducción automática a baja velocidad en el área de autocomposición del estacionamiento puede completar las siguientes acciones: crucero a baja velocidad, seguimiento/arranque, cruce de paso, subida y bajada de rampas, parada/elusión de obstáculos, paso de puerta , etc.
Diagrama de flujo de estacionamiento AVP:
Diagrama de flujo de recogida de AVP:
La composición de AVP incluye principalmente la creación y el intercambio de autocomposiciones y el crowdsourcing de autocomposición.
Creación y uso compartido de imágenes de autocomposición AVP : la información de imágenes de autocomposición incluye información de carreteras e información de espacios de estacionamiento en el estacionamiento. En el estacionamiento que cumple con los requisitos ODD, el vehículo realiza automáticamente / el usuario activa manualmente la creación de autocomposición a través de la HMI. La terminal para automóviles guarda/gestiona las imágenes autoconstruidas creadas en unidades de estacionamientos, y carga las imágenes autoconstruidas en la terminal para automóviles a la nube para compartirlas cuando se cumple la ley.
AVP-Self-Crowdsourcing : cuando se cumple la ley, la autocomposición del extremo del automóvil se puede cargar en la nube para compartirla. La nube analiza y fusiona las imágenes de autocomposición del mismo estacionamiento cargadas por cada vehículo para generar una imagen de composición propia en la nube, que se puede usar por primera vez. La descarga y el uso de vehículos en este estacionamiento activará la actualización del mapa de composición propia del vehículo bajo ciertas condiciones.
En áreas con imágenes de estacionamientos autoconstruidas, AVP tiene los siguientes escenarios típicos de aplicación:
Ámbito de aplicación de la función AVP:
La función AVP no admite la pausa durante la fase de crucero, pero se puede pausar al estacionarse dentro o fuera de un espacio de estacionamiento. Las condiciones de pausa se refieren a las condiciones de pausa de APA y RPA.
Cuando el vehículo se encuentre con las siguientes situaciones mientras navega, la misión AVP se cancelará. Los detalles son los siguientes:
(1) Cuando el vehículo encuentra un obstáculo, la velocidad cae a cero y el tiempo de espera expira;
(2) El conductor interviene en el cambio;
(3) El conductor interviene en el pedal del acelerador;
(4) El conductor interfiere con el volante;
(5) El conductor interviene en el pedal del freno;
(6) El conductor se desabrocha el cinturón de seguridad;
(7) El espejo retrovisor exterior está plegado;
(8) Se abren cuatro puertas y dos cubiertas;
(9) La interfaz AVP está cerrada.
07 Epílogo
El artículo anterior presentó las funciones representativas del estacionamiento L0-L4. En esta etapa, hay muchos tipos de estacionamiento automático, y la tecnología se está volviendo cada vez más madura. En la mayoría de los casos, la función de estacionamiento automático del vehículo puede ayudar a los usuarios. Estacionar más rápido El automóvil se almacena en el garaje para resolver el punto de dolor de la dificultad de estacionamiento del usuario, reducir la probabilidad de rasguños y mejorar la felicidad de conducción del usuario.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el estacionamiento automático a menudo va seguido de la palabra "asistencia", que solo puede desempeñar un papel de asistencia. Hoy en día, el caso de la esquina de la conducción automática está progresando lentamente. Cuando los usuarios conducen vehículos, siempre encontrarán esos que no disponen de plazas de aparcamiento, colas, clima extremo, etc. En este momento, es necesario ser duro con el hierro, y el nivel de conducción del propio usuario es el límite inferior para garantizar la seguridad del vehículo.El usuario no puede confiar completamente en la máquina, y mucho menos descargar su ira en la máquina.
Fuente | Organización Eleven