Transformación afín de Halcon (transformación afín affine_trans_region, transformación afín rígida vector_angle_to_rigid, transformación afín de imagen affine_trans_image)

1) Transformación arbitraria de la región affine_trans_region
2) Crear una matriz de transformación bidimensional hom_mat2d_identity
3) Traducir hom_mat2d_translate
4) Escalar hom_mat2d_scale
5) Rotar hom_mat2d_rotate
6) Transformación afín rígida vector_angle_to_rigid Realizar transformación afín en la imagen y la región
7) Extender la transformación de la imagen affine_trans_imagen

1 Transformación afín affine_trans_region

draw_region (Region, WindowHandle)
*创建二维矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity