referencia:
- [Oficial bilingüe] Entonces... ¿qué es la convolución?
https://www.bilibili.com/video/BV1Vd4y1e7pj/[Se recomienda leerlo]
x.1 convolución 1D
La convolución unidimensional, es decir, la convolución de dos vectores, consiste en voltear los vectores, deslizarlos de adelante hacia atrás, multiplicar y sumar.
x.2 Convolución bidimensional
Después de voltear el núcleo horizontal y verticalmente, el píxel correspondiente se multiplica por el peso del núcleo y luego se suma para obtener el valor final.
Esta es la convolución definida matemáticamente de manera más estricta, pero la convolución en la visión por computadora a menudo no requiere la inversión horizontal y vertical del kernel de convolución, sino que opera directamente. La operación de convolución en CV se denomina estrictamente operación de correlación cruzada.