Причина
Пользователь CentOS по умолчанию не имеет разрешения sudo, поэтому команду sudo использовать нельзя.
Решение
Добавьте пользователя в файл sudoers
Переключитесь на пользователя root , введитеvi /etc/sudoers
Добавьте в конец файла <username> ALL=(ALL) ALL, если вы хотите использовать команду без ввода пароля sudo, добавьте <username> ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL, <username> ваше собственное имя пользователя
Используйте wq!强制команду, чтобы сохранить файл и выйти из редактора