Defecto del paquete de grabación nativo de ROS1
1. Ocupa un gran ancho de banda
2. No configurable
3. Sin almacenamiento en caché
Clasificación de puntos de negocio para el desarrollo secundario.
1. Mirar hacia atrás Duración
2. caché
3. Abre un solo hilo
4. Registre el tema del nodo especificado para ahorrar ancho de banda
5. Las escenas se pueden configurar para aumentar la flexibilidad
6. Detección de disco
7. Subcontratación