Descripción del problema: la idea crea un proyecto maven, la referencia del servlet en el archivo pom es correcta y no hay un servlet de conflicto de tarjetas, pero a veces, al abrir la idea se puede crear un servlet, a veces no, como se muestra en la siguiente figura:
Solución:
1. Busque Archivo -> Estructura del proyecto en la barra de menú y ábralo como se muestra en la siguiente figura:
Luego vaya a crear un servlet y descubra que se puede crear.