【error】No se pudo encontrar un archivo de configuración de paquete proporcionado por "joy" encontrado en la compilación de ROS

Descripción del problema

ROS编译时遇到下述问题

Could not find a package configuration file provided by "joy" with any of
  the following names:

    joyConfig.cmake
    joy-config.cmake

solución

sudo apt-get install ros-melodic-joy*