Articles sur les interruptions RTOS - synchronisation des interruptions et des tâches et transfert de données
aperçu
Parmi les API fournies par RTOS, il existe de nombreuses API suffixées par ISR, telles que :
BaseType_t xQueueGiveFromISR(QueueHandle_t xQueue, BaseType_t *const pxHigherPriorityTaskWoken)
BaseType_t xQueueReceiveFromISR(QueueHandle_t xQueue, void *const pvBuffer, BaseType_t *const pxHigherPriorityTaskWoken)