//可用于读取IC2 设备寄存器中的值
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
# include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include < linux/i2c-dev.h>
int main(int argc, char **argv)
{ struct i2c_rdwr_ioctl_data work_queue; idx int sin firmar; int sin firmar fd; unsigned int slave_address, reg_address; valor de carácter sin firmar; ent yo; int ret;
if (argc < 4) { printf("Uso:\n%s /dev/i2c-x start_addr reg_addr\n", argv[0]); devolver 0; }
fd = abrir (argv [1], O_RDWR);
if (!fd) { printf("Error al abrir el archivo del dispositivo\n"); devolver 0; } sscanf(argv[2], "%x", &dirección_esclavo); sscanf(argv[3], "%x", ®_dirección);
cola_trabajo.nmsgs = 2;
/* 消息数量 */
work_queue.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(work_queue.nmsgs *sizeof(struct i2c_msg));
if (NULL == work_queue.msgs) { printf("Error de asignación de memoria\n"); cerrar(fd); devolver 0; }
ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 2);
/* establece el tiempo de espera */
ioctl(fd, I2C_RETRIES, 1);
/* establece los tiempos de reintento */
for (i = reg_address; i < reg_address + 16; i++) { val = i; (work_queue.msgs[0]).len = 1; (work_queue.msgs[0]).addr = slave_address; (work_queue.msgs[0]).buf = &val; (work_queue.msgs[1]).len = 1; (work_queue.msgs[1]).flags = I2C_M_RD; (work_queue.msgs[1]).addr = slave_address; (work_queue.msgs[1]).buf = &val; ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (largo sin firmar) &work_queue); if (ret < 0) printf("Error durante I2C_RDWR ioctl con código de error: %d\n", ret); else printf("reg:%02x val:%02x\n", i, val); } cerrar(fd);
devolver 0;
}