Esta serie presenta las soluciones, el valor comercial y los casos típicos de 5G Internet of Vehicles que potencian los vehículos sanitarios autónomos, la logística de línea principal, la logística de terminales, los camiones mineros, la conducción automática portuaria, los vehículos de transporte automático, Robotaxi, autobuses, etc. Previamente presenté Internet de los vehículos 5G que potencia los vehículos sanitarios autónomos , Internet de los vehículos 5G que potencia la logística troncal , Internet de los vehículos 5G que potencia la logística de terminales , Internet de los vehículos 5G que potencia los camiones mineros e Internet de los vehículos 5G que potencia la conducción automática en los puertos . Este artículo presenta 5G El Internet de los vehículos potencia los autobuses lanzadera automáticos .
Texto | Wu Dongsheng
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(uno)
Descripción general de la industria de los autobuses lanzadera automáticos
Las razones para desarrollar lanzaderas autónomas son la necesidad de innovación y desarrollo económico, por un lado, y la necesidad de movilidad local y regional y un transporte público mejorado, por el otro. El servicio de lanzaderas automáticas en el transporte público puede ser prestado por agencias de transporte público u otros proveedores públicos y privados.
El modelo de servicio de transporte autónomo permite un enrutamiento más flexible que los servicios de guardia tradicionales, donde los pasajeros pueden solicitar que los recojan y los dejen en el destino deseado o un servicio puerta a puerta mediante una aplicación de teléfono inteligente, un quiosco o una reserva basada en la web. . El autobús lanzadera automático se utiliza principalmente en parques, lugares escénicos, campus, parques científicos y tecnológicos, parques industriales, áreas de demostración y otros entornos de tráfico mixto cerrados/semicerrados o relativamente simples. Hay relativamente pocos vehículos y peatones en este tipo de escena, y la velocidad del vehículo es relativamente baja. Es una escena típica de conducción automática a baja velocidad y es un buen punto de entrada para la rápida implementación y comercialización de la conducción automática.
El autobús lanzadera automático tiene los siguientes modos de servicio.
(1) Ruta fija
Los transbordadores autónomos operan en rutas fijas entre orígenes y destinos, con paradas en el camino, de forma similar al transporte público tradicional proporcionado por los servicios de autobús o tren. Los vehículos pueden viajar a diferentes velocidades en carriles exclusivos o en tráfico mixto. El servicio de transporte automatizado de ruta fija puede detenerse en todos los puntos programados o previa solicitud. Los usuarios pueden solicitar estacionamiento desde el interior del transbordador autónomo utilizando tecnología de voz, una pantalla de computadora, un botón de llamada y otras aplicaciones para dispositivos móviles. La frecuencia de viaje o el tamaño del vehículo se pueden ajustar según las necesidades.
(2) circulador
Operar dentro de un circuito cerrado, por lo general 5 kilómetros o menos. El servicio de transporte automatizado es especialmente útil cuando las personas viajan dentro de un vecindario o campus específico. En los servicios circulares de transporte público, las paradas suelen estar más juntas que en los servicios de ruta fija. Debido a la alta densidad de pasajeros y al hecho de que el servicio puede representar solo un segmento de un viaje intermodal, los servicios rotativos normalmente funcionan con más frecuencia y los vehículos pueden ser más pequeños.
(3) Transporte AB
Conduzca entre dos puntos en una ruta fija o un circulador. Por ejemplo, AB Shuttles puede viajar hacia y desde eventos especiales, destinos laborales o estacionamientos. El servicio AB Shuttle puede incluir la posibilidad de que los clientes soliciten estacionamiento bajo demanda dentro o fuera del vehículo.
(4) Servicio de primera/última milla
El servicio de última milla, también conocido como servicio de última milla (Last Mile) en el extranjero, se refiere a un movimiento de corta distancia desde estacionamientos, estaciones de autobuses, estaciones de metro, CBD comerciales, etc. hasta el destino final, que puede conectar clientes a lugares con mayor capacidad El efecto de los servicios de autobús o ferrocarril de ruta fija es aumentar el área de la estación de autobuses o de la estación de tren. Los métodos principales incluyen autobuses lanzadera automáticos, bicicletas compartidas, motocicletas compartidas, scooters eléctricos y otras formas .
Uno de los principales propósitos de los servicios de última milla es el desplazamiento. La demanda de desplazamientos existe todo el año, y presenta las características de focos concentrados en los horarios de desplazamiento matutino y vespertino, con alta frecuencia de demanda y gran demanda de viajes.
La demanda de viajes de corta distancia dentro de los 10 kilómetros en ciudades subdesarrolladas es mayor. Los viajes dentro de los 10 kilómetros son los más comunes en las ciudades de cuarto y quinto nivel, seguidos por las ciudades de tercer nivel y la proporción más baja en las ciudades de primer nivel. La razón principal es que las ciudades menos desarrolladas tienen una cobertura de transporte público insuficiente y, por lo tanto, una mayor demanda de servicios de última milla.
Las modalidades de atención de la última milla son diversificadas, ya que los transportes públicos urbanos tradicionales como buses, taxis y trenes subterráneos no pueden atender las necesidades de desplazamiento individualizado, de inmediatez y punto a punto de las personas, se utilizan autobuses lanzadera automáticos, bicicletas compartidas, motocicletas compartidas, el rápido aumento de nuevos métodos de viaje, como los scooters eléctricos, ha suplido de manera efectiva las deficiencias de los métodos de viaje tradicionales [1] .
El servicio de autobús lanzadera automático se utiliza para el servicio de última milla, que puede funcionar como una ruta fija o proporcionar rutas flexibles y servicios puerta a puerta. Los pequeños autobuses automatizados pueden brindar un servicio frecuente desde puntos o estaciones de tránsito a destinos cercanos.
(5) Sistema de paratránsito (servicio a pedido)
Los servicios de transporte automatizados brindan servicio de punto a punto a pedido, lo que es especialmente beneficioso para los clientes con problemas de movilidad, visuales o cognitivos que requieren un servicio de puerta a puerta. Estos servicios se pueden reservar o entregar a pedido como taxis sin conductor o servicios de transporte compartido, y se pueden implementar como servicios compartidos que canalizan a las personas que viajan en la misma dirección hacia un solo vehículo. Cuando se alcanza un número límite de personas o se alcanza un tiempo de espera específico, se puede enviar un servicio de transporte automático, ya sea como un sistema de paratránsito o como un sistema de acceso general.
(dos)
La red de automóviles 5G potencia el autobús lanzadera automático
El Internet de los vehículos permite a los vehículos de transporte automático. Por un lado, es similar al escenario Robotaxi. A través del Internet de los vehículos, puede realizar un empuje preciso de la información del semáforo, la adquisición precisa de información sobre el horizonte, la respuesta a escenarios típicos como sondas fantasma y redundancia de seguridad adicional.
(1) Pulsador de información de semáforo
La inteligencia de bicicletas se basa en la cámara para identificar la información del semáforo. Hay casos en los que los semáforos están bloqueados por vehículos grandes en el frente, o los semáforos están bloqueados por árboles, y en malas condiciones climáticas, como lluvia y niebla, luz fuerte, y errores de reconocimiento.
Basándose en el método de conexión de red inteligente, la información de la máquina de señal de semáforo se lee directamente, se envía a la RSU y se transmite a Robobus a través de la RSU. Le permite a Robobus leer con precisión la información del semáforo y puede realizar completamente la sincronización con los segundos de cuenta regresiva del semáforo de la máquina de señales.
Para Robobus, que circula principalmente por vías urbanas, la adquisición precisa de la información de los semáforos distribuida en las intersecciones a través de redes inteligentes es el caso más valioso de colaboración vehículo-carretera.
(2) Adquisición de información sobre el horizonte
Todo tipo de sensores instalados en bicicletas tienen su propia cobertura, que es similar a la distancia visual de los ojos humanos.Por ejemplo, la distancia de detección del radar ultrasónico es de 5 metros, la distancia de detección de la cámara es de 100 metros, el radar láser es de 150 metros, y la combinación de percepción de fusión del radar de ondas milimétricas es de 250 metros. Más allá de esta distancia, confiar en la inteligencia de la bicicleta ya no puede identificar y obtener información.
Por ejemplo, si ocurre un accidente de tráfico en el túnel más allá del rango de detección del sensor inteligente de la bicicleta, el vehículo autónomo no puede obtener información en el túnel a tiempo, lo cual es muy peligroso para el vehículo autónomo. Basándose en la conexión de red inteligente, los sensores instalados en el túnel pueden detectar accidentes de tráfico en el túnel y luego pasar la información relevante al dispositivo informático de borde en el borde de la carretera, y luego pasarla a la carretera a unos pocos kilómetros a través de la regional. Dispositivo de computación de borde o la plataforma central en la nube.Equipo RSU, y transmisión a vehículos autónomos a través del equipo RSU, para realizar una percepción del estado del tráfico más allá de la línea de visión.
(3) Respuesta a escenarios típicos como sondas fantasma
De acuerdo con la teoría de los cuatro cuadrantes de la seguridad funcional esperada, la escena insegura en el SOTIF de conducción autónoma se puede transformar en una escena segura, y la escena desconocida se puede transformar en una escena conocida a través de la coordinación vehículo-carretera, como se muestra en la Figura 1. .
Figura 1 Basado en la coordinación vehículo-carretera, SOTIF ha cambiado en cada área
① Transformar escenarios inseguros en escenarios seguros. Para la escena "insegura" original, hay dos formas de abordarla: una es mejorar la capacidad de conducción automática y transformarla en una escena segura; la otra es detectar las condiciones desencadenantes y eliminarlas limitando ODD. La adición de la coordinación vehículo-carretera permite que los vehículos autónomos obtengan datos más completos y pueden comenzar a procesar antes y más lejos, creando así mejores condiciones para que los vehículos se enfrenten a escenarios inseguros. Al mismo tiempo, también admite capacidades mejoradas de detección de desencadenantes para escenarios peligrosos para que puedan descartarse a través de ODD.
② La escena desconocida se transforma en una escena conocida. Explorar los escenarios "desconocidos" originales es un problema de la industria. Por un lado, la colaboración vehículo-carretera puede completar la activación y el procesamiento de fenómenos desconocidos a través de la percepción y el reconocimiento completos, como convertir fenómenos de tráfico anómalos y desconocidos en condiciones de activación e incitar a los vehículos que pasan a hacer predicciones por adelantado; por otro lado , a través del aprendizaje basado en datos y algorítmico, puede recopilar, extraer y entrenar datos desconocidos, descubrir escenarios desconocidos y completar el crecimiento de un sistema de aprendizaje [2] .
En términos generales, la sonda fantasma significa que hay vehículos u obstáculos frente al conductor que bloquean la visión del conductor, es decir, hay un punto ciego en la visión y un vehículo sin motor o un peatón salta repentinamente desde el lado de la camino, haciendo que el conductor lo evite a tiempo. Debido a que el incidente ocurrió de repente, no hubo tiempo ni espacio para que los demás reaccionaran y evitaran, lo que tomó a la gente con la guardia baja, por lo que se llamó sonda fantasma.
La inteligencia de bicicletas actualmente no puede evitar de manera efectiva el riesgo de sondas fantasma. Solo implemente infraestructura vial inteligente en red en tramos viales relevantes, identifique el comportamiento de vehículos no motorizados o peatones a través de instalaciones inteligentes viales, y calcule y analice a través de equipos informáticos perimetrales para predecir posibles riesgos de colisión y llevarlos a Robobus a tiempo. Como resultado, la colección de escenas "seguras conocidas" de Robobus se amplía significativamente.
Además de escenas como sondas fantasma, también hay algunas escenas que son difíciles de reconocer para la inteligencia de un solo vehículo. Por ejemplo, un vehículo en la carretera está estacionado en la autopista de giro a la derecha, bloqueando la ruta de conducción normal de Robobus. Es Es difícil para Robobus juzgar que el vehículo está esperando la señal de giro a la derecha para continuar conduciendo. Todavía estacionado ilegalmente. A través de la infraestructura vial de la red inteligente, es posible identificar y juzgar el tiempo de permanencia del vehículo, proporcionando a Robobus una base para la toma de decisiones.
(4) Redundancia de seguridad
Para el desarrollo de la industria Robobus, lo que más se necesita es la seguridad. Una vez que ocurre un accidente de tráfico, especialmente con víctimas y daños a la propiedad, asestará un golpe fatal al desarrollo de la industria de la conducción autónoma. Por lo tanto, el enfoque principal de la inteligencia de la bicicleta es utilizar la percepción de fusión multisensor redundante múltiple + mapa de alta precisión + posicionamiento de alta precisión.
La transformación inteligente de la carretera puede hacer que la carretera tenga la capacidad de analizar y predecir el comportamiento de los participantes del tránsito, la capacidad de juzgar el entorno del tránsito y el estado de las instalaciones de la vía, y la capacidad de percibir los eventos del tránsito. Robobus a través del sistema de conexión de red inteligente. Una de las fuentes de entrada de la toma de decisiones de Robobus, y el juicio de fusión con la fuente de entrada inteligente de bicicletas puede mejorar efectivamente la seguridad de Robobus, lo que le da a Robobus una capa adicional de redundancia de seguridad.
Por otro lado, a diferencia de Robotaxi, Robobus necesita brindar a los usuarios servicios más precisos, por lo que necesita diseñar rutas basadas en necesidades de viaje precisas Planificación y diseño de líneas de Robobus.
Basándose en los datos de extremos de vehículos y extremos de carreteras de la Internet de los vehículos, big data de tráfico y big data de ubicación de Internet (flujo de personas, flujo de vehículos, flujo de tráfico, etc.), es posible extraer necesidades de viaje precisas, y combine la carga actual del transporte público urbano con la cantidad de vehículos de transporte público. Tarifa compartida, descubra los problemas de enfoque del desequilibrio entre la oferta y la demanda en los viajes urbanos, tenga en cuenta estos problemas de enfoque, use algoritmos inteligentes para conectarlos en líneas, y orientar el diseño de rutas de Robobus. Además, el diseño de rutas de Robobus también se puede integrar con otros métodos de transporte público para guiar la optimización de la red de transporte público global, lograr el resultado óptimo de la planificación de rutas y realizar el esquema de conexión óptimo y el transporte multimodal eficiente.
(tres)
El valor comercial del autobús lanzadera automático de Netlink
La gobernanza del servicio y la financiación de los servicios de transporte autónomos a menudo se realizan a través de asociaciones público-privadas. Las ciudades, las organizaciones de planificación regional y las agencias de transporte público trabajan con promotores inmobiliarios, hospitales, empleadores privados, grandes compañías de seguros, la industria de la hospitalidad (como centros de convenciones, hoteles y restaurantes), el sector energético (principalmente empresas eléctricas) y otras entidades privadas. para administrar, supervisar y financiar servicios de transporte automatizados.
El propósito del servicio y el valor que aporta el autobús de enlace automático Netlink incluyen las siguientes posibilidades.
Educación: Los transbordadores autónomos pueden proporcionar conexiones entre universidades y otros campus educativos, ampliando las opciones de movilidad y las oportunidades educativas.
Empleo: los servicios de transporte automatizados pueden brindar acceso y permitir la movilidad dentro de un centro de trabajo (un centro de trabajo es un área con una concentración de lugares de trabajo, como un parque de oficinas, el centro de la ciudad, un campus de usos múltiples, un parque industrial o un complejo de oficinas) . Dichos servicios reducen los requisitos de estacionamiento y aumentan la comodidad para los empleados y visitantes.
Entretenimiento, juegos y comercio minorista: los servicios de transporte autónomos pueden conectar a los clientes con lugares de entretenimiento, juegos y comercio minorista y permitir el movimiento dentro de áreas designadas de uso único o mixto. El servicio de transporte automatizado puede ayudar a reducir la necesidad de estacionamiento y mejorar la accesibilidad, especialmente para aquellos con problemas de movilidad, visuales o cognitivos.
Atención médica: los servicios de transporte autónomos podrían brindar servicio dentro de un campus médico o proporcionar un servicio de punto a punto a los servicios médicos y de salud conductual para mejorar el acceso a la atención. El servicio de transporte automatizado puede acortar los tiempos de viaje para las citas, reducir las necesidades de estacionamiento y mejorar las tasas de atención de seguimiento.
Estacionamiento: los servicios de transporte automatizados pueden transportar a los empleados hacia y desde estacionamientos remotos, lo que reduce los costos de estacionamiento tanto para los empleados como para los empleadores.
Servicios basados en la propiedad: los promotores inmobiliarios a menudo financian servicios basados en la propiedad para atraer compradores o brindar servicios a los empleados o residentes. Los servicios de transporte autónomos, como los circuladores y los servicios de última milla, pueden conectar a los residentes, clientes y empleados con el hogar, las compras y el trabajo.
Servicios avanzados y desarrollo residencial: los transbordadores autónomos pueden proporcionar servicios avanzados de ruta fija y bajo demanda en entornos de campus y comunidades [3] .
(Cuatro)
Caso típico de autobús lanzadera automático Netlink
Caso 1: Autobús lanzadera automático gratuito AAA en Las Vegas, EE. UU.
Con una población de más de 600.000 habitantes, Las Vegas es uno de los destinos turísticos más populares de los Estados Unidos. A partir de 2017, la Ciudad de Las Vegas y la Comisión Regional de Transporte del Sur de Nevada (RTC), junto con la Ciudad de Keoli Norteamérica y AAA del Norte de California, Nevada y Utah (AAA), en el Downtown Loop Operaron el primer autotransporte público del país. -Servicio de conducción para tráfico mixto. Un transbordador autónomo Navya ARMA sirve a los residentes y visitantes de Las Vegas.
La primera fase de AAA Free Automated Shuttle en el centro de Las Vegas recorre Fremont, South Eighth Street, East Carson Boulevard y South Las Vegas Boulevard, pasando por ocho intersecciones, de las cuales hay luces en seis intersecciones. Opera en una ruta fija de 0.6 millas, tiene tres paradas fijas y es gratuito. Los transbordadores autónomos suelen operar a menos de 10 mph. Fuera de los calurosos días de verano, el interés en los transbordadores robóticos es alto, y las estaciones de transbordadores robóticos a menudo tienen largas filas, en su mayoría de turistas de Las Vegas.
La segunda fase, denominada "GoMed", será un servicio de transporte autónomo de 4,5 millas que conectará el centro de Las Vegas con un campus médico cercano. El proyecto recibió $ 5.3 millones en fondos de subvenciones federales para la construcción en diciembre de 2018 y se conoce como el Proyecto de Seguridad para Peatones y Circulación de Automóviles del Distrito Médico de Las Vegas. Cuatro vehículos prestan servicio en la ruta del servicio de transporte, proporcionando un servicio de transporte de A a B entre el circulador del centro y el centro y la Facultad de Medicina a través de la I-15. El objetivo del proyecto es conectar a los residentes con "salud, empleo, educación y otros servicios vitales".
Keolis, un proveedor de servicios de movilidad y transporte que opera servicios de tránsito de autobuses y trenes en los EE. UU. y Europa, reclutó, capacitó y supervisó a todos los oficiales de seguridad durante el programa piloto. Keolis también es responsable del almacenamiento y carga de los vehículos en las instalaciones del contrato de la ciudad. Keolis también proporcionó a AAA, Navya, RTC y la ciudad información sobre el número de pasajeros, los viajes y la utilización de la batería. Por separado, Keolis proporcionó a Navya informes técnicos de desconexión y otros registros.
Durante el período de prueba, el transbordador autónomo AAA normalmente opera entre las 11:00 y las 19:00 horas en verano, pero Keolis ajustó el horario entre las 13:00 y las 21:00 horas para evitar el calor. El calor extremo requiere aire acondicionado constante, afecta el rendimiento de la batería y afecta negativamente la disposición de las personas a esperar afuera los transbordadores autónomos.
El transbordador autónomo Navya no tiene los espejos laterales, los pedales de freno y el asiento del conductor requeridos por el Estándar Federal de Seguridad de Vehículos Motorizados (FMVSS). Navya completó un análisis de brecha FMVSS, explicando las partes específicas del vehículo que no cumplían y demostrando cómo aún podían cumplir con el mismo nivel de funcionalidad y proporcionar el mismo nivel de seguridad. Por ejemplo, ocho sensores lidar proporcionan mucha más información sobre las condiciones de la carretera y el tráfico que el ojo humano.
Además, la ciudad se está enfocando en áreas como DSRC, tecnología de infraestructura y vehículos conectados, y servicios compartidos. Equipado con equipos DSRC en más de 70 intersecciones en el centro de Las Vegas, el RTC está utilizando la red DSRC para probar el servicio de transporte autónomo para determinar las inversiones futuras necesarias para respaldar el despliegue de vehículos autónomos.
El servicio de transporte automatizado gratuito AAA se diseñó como un caso de uso separado y no se integró en el sistema de tránsito de RTC (integrando tarifas o coordinando servicio y despacho). El vehículo está integrado con la infraestructura local como DSRC RSU, y la ciudad cree que la prueba es una validación útil de los vehículos DSRC conectados, la unidad proporciona redundancia para la localización de vehículos e integra información sobre el estado del semáforo (incluida la fase de la señal, datos de tiempo) al vehículo [3] .
Caso 2: Milo, Arlington, Texas, EE. UU.
Arlington, Texas, tiene una población de 396.000 habitantes y es el centro geográfico de la metrópolis de Dallas-Fort Worth. Arlington tiene un clima subtropical húmedo, con una temperatura de verano de unos 35 grados centígrados. La combinación de altas temperaturas y alta humedad hace que muchas personas se sientan incómodas al caminar al aire libre y otras tengan movilidad limitada.
Más de 14 millones de visitantes vienen al distrito de entretenimiento de Arlington cada año. El distrito de entretenimiento alberga más de 15,000 puestos de trabajo, así como el estadio de los Dallas Cowboys (AT&T Park), el estadio de los Texas Rangers (Global Life Field), Six Flags, un importante centro de convenciones, hoteles y otras atracciones del área.
En el otoño de 2016, la Ciudad de Arlington nombró un Comité Asesor de Transporte (TAC) para desarrollar un plan de innovación en el transporte urbano. TAC publicó su informe final, "Conectar Arlington: una visión para el transporte que conecta personas y lugares", en septiembre de 2017, y los servicios de transporte autónomos son una recomendación clave en el plan.
La prueba Milo fue la primera fase de la prueba del transbordador autónomo de la ciudad de Arlington, con la Oficina de Iniciativas Estratégicas liderando la planificación, desarrollo de programas, adquisición, implementación, operaciones y evaluación durante un período de 18 meses. El entorno regulatorio en Texas ha estado alentando el despliegue de vehículos autónomos, y los trabajadores de Arlington no están obligados a obtener un permiso de Texas antes de que pueda comenzar el proyecto. El proyecto tampoco requiere una exención FMVSS porque los vehículos no están operando en vías públicas. El camino tiene unos 10 pies de ancho y es utilizado por ciclistas y peatones. La velocidad de carrera típica es de 8 mph y el curso es un curso de usos múltiples.
La ciudad de Arlington contrató a EasyMile usando fondos generales para arrendar dos vehículos EasyMile EZ10 Gen-1. Los costos operativos de los autobuses automatizados se financian con cargo a la Cuenta de Servicios de Reuniones y Eventos utilizando los ingresos del turismo. La ciudad de Arlington planeó inicialmente operar los vehículos ella misma después de comprar los vehículos de EasyMile y recibir la capacitación pertinente. Sin embargo, el personal de la ciudad de Arlington se dio cuenta de que este sería un modelo insostenible y decidió contratar a First Transit, un proveedor de servicios de tránsito y movilidad, para manejar las operaciones de rutina durante una cantidad definida de eventos y brindar servicios diarios.
EasyMile brindó asistencia técnica a la ciudad de Arlington y First Transit, particularmente al comienzo del programa piloto, brindando especificaciones del vehículo, instrucciones de operación y mantenimiento, y brindando cursos de certificación y documentos de capacitación para los oficiales de seguridad. EasyMile proporciona especificaciones e instrucciones detalladas sobre cómo funciona el vehículo EZ10 Gen-1. First Transit ha adoptado las mejores prácticas para sus operaciones ferroviarias, incluido el seguimiento de protocolos estandarizados para listas de verificación, programación y mantenimiento. La Ciudad de Arlington lleva a cabo la supervisión con un enfoque en la seguridad.
La ciudad de Arlington autoaseguró el proyecto con el apoyo del grupo de riesgos de seguros del gobierno. Además, requiere un seguro adicional más allá de lo que cubre EasyMail.
El transbordador autónomo Milo pretende ser un proyecto de transporte innovador que demuestre la tecnología de automatización a varios residentes del área y visitantes del distrito de entretenimiento. Los objetivos específicos son: probar la tecnología de vehículos automatizados en entornos del mundo real, educar al público y crear conciencia sobre la tecnología de vehículos automatizados.
La ciudad de Arlington realizó encuestas durante el período piloto de un año, y al 99 por ciento de las personas que tomaron los autobuses autónomos de Milo les gustó su experiencia y se sintieron seguros, y el 97 por ciento de los pasajeros encuestados apoyan un uso más amplio de los autobuses autónomos. dijo que esta experiencia cambió sus puntos de vista sobre la tecnología de conducción autónoma y expresó el deseo de la ciudad de Arlington de ampliar el área de servicio [3] .
Caso 3: Minibuses de microcirculación autónomos en Guangzhou International Bio-Island y Nanjing Eco-Technology Island
A principios de 2021, WeRide y Yutong construirán conjuntamente el minibús de microcirculación autónomo Mini Robobus, que adopta un modelo preinstalado producido en serie, sin volante, acelerador ni freno, y está equipado con un apilar una solución de software y hardware desarrollada independientemente por WeRide, que puede ser segura y eficiente. Manejar varias condiciones complejas de tráfico urbano de manera eficiente. La prueba de normalización de "dos islas y una línea" se lanzó en Guangzhou International Bio-Island y Nanjing Eco-Technology Island.
Yutong también es pionera en el mundo de los autobuses inteligentes conectados. En 2015, Yutong completó la investigación y el desarrollo de la primera generación de productos de conducción autónoma y completó la primera prueba en carretera abierta del mundo de un autobús de conducción autónoma en la avenida Zhengkai; en marzo de 2019, el micro-conductor autónomo de 5 metros de Yutong El vehículo de circulación se puso en operación de demostración en el Foro Boao en Hainan; 2019 En mayo de 2020, se lanzó el proyecto "Smart Island 5G Smart Bus" de Zhengzhou, y el vehículo de microcirculación autónomo de 5 metros de Yutong se puso en operación de prueba en abierto carreteras; Línea, la primera en realizar la aplicación comercial del transporte público autónomo [4] .
Caso 4: Ruta de experiencia ciudadana de Robobus en el distrito de Xiangcheng, Suzhou
La longitud total de la línea de experiencia ciudadana de Robobus en el distrito de Xiangcheng, Suzhou, es de más de 4 kilómetros, y hay 8 paradas en el camino, incluida la estación de tren norte de Suzhou, el edificio Xiangrong, la calle Lugang en la calle Qinglonggang, el edificio de desarrollo del puerto de Suzhou, Suzhou El edificio comercial ferroviario de alta velocidad, la plaza Yuanrong, el edificio Jiangnan y el estadio internacional de deportes electrónicos Yangcheng conectan el centro de transporte central, el área de oficinas comerciales, el centro comercial, el área residencial y otros lugares de la ciudad nueva del tren de alta velocidad de Suzhou.
El Robobus desplegado por Qingzhou Zhihang conduce en un ciclo de un solo sentido y pasa por las intersecciones de 14. Hay muchos vehículos y peatones, y las condiciones de la carretera son muy complicadas, lo que plantea requisitos más altos para la tecnología de conducción automática. Esta línea también respalda la implementación de aplicaciones C-V2X colaborativas entre vehículos y carreteras para garantizar aún más la seguridad del transporte público autónomo [5] .
referencias
[1] China Electric Vehicle 100. Libro Azul de la Movilidad Urbana del Futuro[R] 2020,10.
[2] Instituto de Investigación de la Industria Inteligente de la Universidad de Tsinghua, Baidu Apollo.Tecnologías clave y perspectivas de la colaboración entre vehículos y carreteras para la conducción autónoma [R].2021.
[3] Prensa de la Academia Nacional de Ciencias.Vehículos autónomos de baja velocidad (LSAV) en el transporte público[R].2021.
[4] 36 Krypton.WeRide recibió una ronda B1 de inversión estratégica de US$200 millones de Yutong Group para promover la implementación de autobuses y autobuses de microcirculación autónomos [N].2020,12.
[5] Netease News. La primera línea de experiencia ciudadana Robo-Bus de microcirculación urbana del mundo lanzada en Suzhou [N] 2020,7.
- FIN -
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Dr. Wu Dongsheng Editor en Jefe
Wu Dongsheng, Ph.D., Universidad del Sureste. Actualmente es el vicepresidente sénior de Gosuncn Technology Group Co., Ltd., el vicepresidente de Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area Autonomous Driving Industry Alliance, el director de Guangzhou Vehicle-Road Collaborative Industry Innovation Alliance, y el director del Centro de Operaciones de la Zona de Demostración de Vehículos Inteligentes en Red de Guangzhou. Comprometidos con la investigación y la innovación de aplicaciones de 5G, conexión de red inteligente, conducción automática, big data, inteligencia artificial y otras tecnologías. Publicó docenas de artículos en periódicos provinciales y municipales, editó libros como "5G e Internet de la tecnología de vehículos", participó en la compilación del "Informe de desarrollo de la industria de vehículos inteligentes en red y transporte inteligente de Guangzhou (2020)", etc.
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