Cómo explotar una lista de tuplas que consisten en una cadena y una lista con n valores?

KSPR:

Tengo una lista de tuplas.

 l= [([a,b,c],'R1'),
     ([d],'R2'),
     ([e,f],'R3)]

¿Qué quiero explotar a

 l = [(a,'R1'),
      (b,'R1'),
      (c,'R1'),
      (d,'R2'),
      (e,'R3'),
      (f,'R3')]

¿Cómo puedo hacer esto?

el original:

Se puede utilizar una lista por comprensión para repetir las tuplas, y más de las listas en el bucle interno para obtener las tuplas correspondientes:

[(k,j) for i,j in l for k in i]
# [('a', 'R1'), ('b', 'R1'), ('c', 'R1'), ('d', 'R2'), ('e', 'R3'), ('f', 'R3')]