[Toma apilada + aprendizaje profundo] Simulación de MATLAB del algoritmo de captura de objetos apilados basado en aprendizaje profundo + aprendizaje de refuerzo profundo PPO

1. Versión de software

matlab2021a

2. Conocimiento teórico de este algoritmo

 

El diagrama de flujo del algoritmo de inferencia de pila se explica especialmente aquí:

 

3. Código central

function err=func_obj1(X,trainData);


LR = X(1)/10000;
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