Ubuntu Docker 命令 出现 Se le negó el permiso mientras intentaba conectarse al socket del demonio de Docker en unix

Cuando instalamos y jugamos Docker y usamos el comando docker, se puede informar el siguiente error:

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post
http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/create?fromImage=daocloud.io%2Flibrary%2Fnginx&tag=1.13.0: 
dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Esto se debe a que necesita usar el comando sudo para aumentar los permisos
. Puede eliminar sudo agregando el usuario al grupo de usuarios de la ventana acoplable. El comando es el siguiente

sudo groupadd docker #添加docker用户组

sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中

newgrp docker #更新用户组