solución:
1) Alias al escribir declaraciones SQL, por ejemplo:
Cambiar last_name por lastName
Cambiar dept_id a deptId
select id,last_name lastName,email,salary,dept_id deptId
from ...
where ...
2) Abra la regla de denominación de casos de camello en el archivo de configuración global de MyBatis
<configuration>
<settings>
<setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true">
</settings>
.......
</configuration>
3) Use resultMap en el archivo de mapeo Mapper para personalizar las reglas de mapeo
<select id="getEmployeeById" resultMap="myMap">
</select>
<resultMap type="com.diko.Employee" id="myMap">
<id column="id" property="id">
<result column="last_name" property="lastName">
......
</resultMap>