@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.N)
@Override
public void onNewData(byte[] data) {
/**
* 例如：01 03 12 34 00 01 C0 BC
* 01 03为固定数据
* 12 34为编号
* 00 01为数据，最大值FF FF（十进制65535）
* C0 BC为CRC校验码，低位在前
*/
//将收到的数据添加到缓冲区
for (byte datum : data) {
usbBuffer.add(datum);
}
//将有效数据首位置首
topping((byte) 1);
//开始处理指令
//检测是否已经有完整指令，dataLength为指令长度。
while (usbBuffer.size() >= dataLength) {
//检查第二位的03，第一位的01上面已经置首处理，所以无需考虑；并检查CRC校验码
if (usbBuffer.get(1) == (byte) 3 && getCRC(new byte[]{
usbBuffer.get(0), usbBuffer.get(1), usbBuffer.get(2), usbBuffer.get(3), usbBuffer.get(4), usbBuffer.get(5)})
== (ByteToInt(usbBuffer.get(6)) + ByteToInt(usbBuffer.get(7)) * 256)) {
int id = ByteToInt(usbBuffer.get(2)) * 256 + ByteToInt(usbBuffer.get(3));
//...
//数据处理
//...
//清除所有指令，等待下一次新指令，数据频繁，实时性较强使用
usbBuffer.clear();
} else {
//当前置首的01并不是正确数据，将首位01去除然后再次01置首
usbBuffer.remove(0);
topping((byte) 1);
}
}
}
Verificación CRC
/**
* 获取CRC校验码
* ModBus 通信协议的 CRC ( 冗余循环校验码含2个字节, 即 16 位二进制数。
* CRC 码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。
* 接收信息设备再重新计算所接收信息 (除 CRC 之外的部分）的 CRC,
* 比较计算得到的 CRC 是否与接收到CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。
* 1) 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。
* 2) 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。
* 3) 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。
* 4) 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。
* 5) 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。
* 6) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。
* 7) 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。
* 8) 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。
*
* @param bytes bytes
* @return int型校验码
*/
public static int getCRC(byte[] bytes) {
int CRC = 0x0000ffff;
int POLYNOMIAL = 0x0000a001;
for (byte aByte : bytes) {
CRC ^= (aByte & 0xff);
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if ((CRC & 0x00000001) == 1) {
CRC >>= 1;
CRC ^= POLYNOMIAL;
} else {
CRC >>= 1;
}
}
}
//高低位转换
//CRC = ( (CRC & 0x0000FF00) >> 8) | ( (CRC & 0x000000FF ) << 8);
return CRC;
}
ByteToInt: convierte bytes en números enteros positivos (los bytes en Android tendrán números negativos)
/**
* 将byte转为int
*
* @param bytes 待转byte
* @return int
*/
public static int ByteToInt(byte bytes) {
return (int) bytes & 0xFF;
}