En el proceso de dibujar la curva característica asintótica de amplitud-frecuencia logarítmica de bucle abierto usando MATLAB, aparece el problema de "función indefinida o variable'bd_asymp '". A continuación se da una solución de referencia.
- Muestra el problema
- Solución al problema
a. Ingrese "editar bd_asymp" en la línea de comando, mostrará que el archivo bd_asymp no existe, seleccione "Sí" para crear un nuevo archivo .m.
b) Pegue el código fuente de la función bd_asymp en el archivo bd_asymp.m y guarde el archivo.
c) Pruebe si se puede trazar la curva característica asintótica de amplitud-frecuencia logarítmica de bucle abierto y se resuelve el problema.
- Adjunto: código fuente bd_asymp
function[wpos,ypos]=bd_asymp(G,w)
G1=zpk(G);
wpos=[];
pos1=[];
if nargin==1,w=freqint2(G);
end
zer=G1.z{
1}; pol=G1.p{
1};
gain=G1.k;
for i=1:length(zer);
if isreal(zer(i))
wpos=[wpos,abs(zer(i))];
pos1=[pos1,20];
else
if imag(zer(i))>0
wpos=[wpos,abs(zer(i))];
pos1=[pos1,40];
end
end
end
for i=1:length(pol);
if isreal(pol(i))
wpos=[wpos,abs(pol(i))];
pos1=[pos1,-20];
else
if imag(pol(i))>0
wpos=[wpos,abs(pol(i))];
pos1=[pos1,-40];
end
end
end
wpos=[wpos w(1) w(length(w))];
pos1=[pos1,0,0];
[wpos,ii]=sort(wpos);
pos1=pos1(ii);
ii=find(abs(wpos)<eps);
kslp=0;
w_start=1000*eps;
if length(ii)>0
kslp=sum(pos1(ii));
ii=(ii(length(ii))+1):length(wpos);
wpos=wpos(ii);
pos1=pos1(ii);
end
while 1
[ypos1,pp]=bode(G,w_start);
if isinf(ypos1),w_start=w_start*10;
else break;
end
end
wpos=[w_start wpos];
ypos(1)=20*log10(ypos1);
pos1=[kslp pos1];
for i=2:length(wpos)
kslp=sum(pos1(1:i-1));
ypos(i)=ypos(i-1)+kslp*log10(wpos(i)/wpos(i-1));
end
ii=find(wpos>=w(1)&wpos<=w(length(w)));
wpos=wpos(ii);
ypos=ypos(ii);