Este artículo es una reproducción de QbitAI, autor Jin Lei
El robot inteligente de una empresa de tecnología se ha convertido silenciosamente en un programa tecnológico reservado para la Gala del Festival de Primavera .
Y es del tipo designado por CCTV Spring Festival Gala .
A medida que se acercaba el Año Nuevo del Buey, un grupo de robots cuadrúpedos "Pioneer Bull" de Shenzhen apareció en el escenario de la Gala del Festival de Primavera y realizó el espectáculo creativo "Rise of the Bull" con Andy Lau , Wang Yibo y Guan. Xiaotong, el debut anterior.
Ven y admira su elegante baile de "girar, saltar, no paro".
La empresa que fabrica el robot cuadrúpedo "Bull" de la ciencia y la tecnología Union Brother , es ya la cuarta vez que sube a bordo de la Gala.
Como todos sabemos, el equipo de directores de CCTV Spring Festival Gala tiene requisitos extremadamente altos para el programa, y el control de calidad también es extremadamente estricto. ¿Por qué los robots de esta empresa son tan populares en la Gala del Festival de Primavera?
¿Qué tipo de "habilidades" tiene el robot que puede participar en la Gala del Festival de Primavera?
Como "actor" en la Gala del Festival de Primavera, la imagen externa debe pasar.
El robot cuadrúpedo "Pioneer Bull" en el escenario esta vez mide 83 cm de altura, pesa 60 kg y tiene una carga de 15 kg. Se basa en el prototipo de diseño de la zona especial de Shenzhen "Pioneer Bull". patrones de nubes, además de barras de luz de colores, y se fusiona si bien con elementos tradicionales, también presenta un sentido fresco de la tecnología.
El robot de cuatro patas "Pioneer Bull", con la cabeza y el pecho en alto, es imparable. Detrás contiene una serie de tecnologías de núcleo duro desarrolladas independientemente por Youbid Technology: sistema de control principal en tiempo real de alto rendimiento, servodrive controlado por fuerza, algoritmo de optimización de dinámica completa, algoritmo de posicionamiento y navegación LIDAR ... más de 2500 solicitudes de patente están involucrados.
Disfrutemos de nuevo del baile de los "actores" .
Ya sea asentir o torcer los hombros, se puede decir que la acción es coherente de una vez.
Acompañado de música rítmica, ¡eh! Hay una especie de sexo mágico de "dibujar un dragón en la mano izquierda y un arco iris en la mano derecha".
Enseñar a los principiantes a la danza humana no es una tarea fácil, después de todo, "un minuto en el escenario, diez años fuera del escenario" .
¿Cómo logran estos robots tal "ordenada uniformidad"?
Hay dos dificultades principales .
Dificultad uno: articulaciones de control de fuerza
Para tener un rendimiento físico hermoso y coherente, el uso flexible de las articulaciones juega un papel clave.
El robot "Pioneer Bull" puede realizar movimientos difíciles, lo que también se atribuye a esto, un total de 16 grados de libertad :
-
3 grados de libertad por pierna (12 en total)
-
3 grados de libertad para la cabeza
-
1 grado de libertad para la cola
Con tantos grados de libertad, la "articulación" puede emitir con precisión la posición y el par, y el servoaccionamiento controlado por fuerza es el núcleo.
En pocas palabras, todos los servoaccionamientos del robot responderán en tiempo real después de recibir la instrucción; varios servoaccionamientos "cooperan" para permitir que el robot se mueva de manera flexible.
Desde la perspectiva de la composición del hardware , el servodrive incluye principalmente un motor, un reductor, un codificador y una unidad de retroalimentación de par.
Para la tarea de rendimiento de "Pioneering Bull" esta vez, la selección de cada hardware del servodrive también se ha convertido en un tema importante.
Por esta razón, UBTECH ha resuelto este problema utilizando el método de emparejamiento de frecuencia natural y emparejamiento de inercia de avance y retroceso .
Vale la pena mencionar que estas son dos juntas de control de fuerza desarrolladas por Ubican Technology solo en octubre del año pasado. A diferencia de los productos robóticos de cuatro patas existentes, el robot de cuatro patas "Pioneering Bull" adopta juntas de control de fuerza universales, al tiempo que cumple con un control de par de gran ancho de banda y alta precisión y una gran relación de par / masa. se puede utilizar en otros productos de robot de Ubisoft. Úselo en las articulaciones de las piernas y los brazos.
Dificultad 2: algoritmo de marcha y algoritmo de posicionamiento
No es difícil ver en la actuación del "Toro Pionero" en el escenario que los grandes robots cuadrúpedos no solo tienen que moverse rápido en el escenario, sino también completar acciones difíciles. Esto requiere algoritmos de control de movimiento altamente dinámico para lograr el seguimiento de un trayectoria dada.
Beneficiándose de las primeras bases de investigación y desarrollo del gran robot de servicio humanoide Walker de Ubisoft Technology, es decir, la biblioteca de software de algoritmos de "control de movimiento de cuerpo completo optimizado", el trabajo de investigación y desarrollo de algoritmos para el robot "Pioneer Bull" no es "De 0 a 1" el proceso.
Basado en el modelo dinámico de Walker, el ingeniero lo reemplazó con un modelo adecuado para robots cuadrúpedos.
△ Robot de cuatro patas Ubisoft "Pioneer Bull"
Además, de acuerdo con los comandos de movimiento de baile, la biblioteca de software se utiliza para resolver el torque requerido por cada articulación en tiempo real.
El posicionamiento es también otro problema a nivel de algoritmo, después de todo, los actores humanos también dan gran importancia al "posicionamiento" del escenario del actor durante el ensayo.
Para ello, los ingenieros optimizaron el algoritmo de mapeo y posicionamiento LIDAR en función de las características del escenario, y establecieron un mapa 3D del escenario para resolver este problema.
Al mismo tiempo, con el apoyo de la potencia informática de alto rendimiento, estos complejos algoritmos se pueden controlar en tiempo real por debajo de 1kHZ.
Además de las dos dificultades anteriores, existe otra dificultad "invisible", y es el tiempo .
UBTECH comenzó a desarrollar robots cuadrúpedos a principios de 2020. A fines de 2020, recibió una solicitud del grupo director de la Gala del Festival de Primavera del Buey del Año Nuevo de CCTV para robots cuadrúpedos biónicos a gran escala. Cerca de 20 tecnología de software y hardware Ingenieros de I + D, en menos de tres meses Se superaron internamente una serie de dificultades técnicas.
La razón para poder cumplir con los altos requisitos del grupo de directores de la Gala del Festival de Primavera en tan poco tiempo es simple:
¡Es un "viejo conductor"!
Esto no solo se debe a la acumulación de tecnología, sino que también se benefició de la experiencia acumulada de múltiples apariciones en la Gala del Festival de Primavera.
En la noche de primavera de 2016 , 540 juegos de robots Alpha ofrecen actuaciones de danza colectiva, llenas de interestelar y sentido visual.
En 2018, UBTECH envió al robot de edición especial Jimu Wangwang del Año del Perro para formar el "Equipo de Danza Caliente".
En 2019, 6 robots de servicio humanoides a gran escala, Walker de Ubisoft Technology, interpretarán la canción y la danza "Imagination of Youth" en el mismo escenario con actores.
Pero para los robots inteligentes, sólo el "rendimiento" está lejos de ser suficiente.
Debajo del escenario, los momentos brillantes de los robots inteligentes.
Como uno de los inventos más importantes de la humanidad en el siglo XX, la intención original de la robótica debería ser la misma, es decir, servir a las personas y mejorar la eficiencia .
Los momentos destacados que realmente les pertenecen deben reflejarse en la prestación de servicios a la humanidad.
Desde la perspectiva de toda la industria, los robots de China se dividen principalmente en robots industriales , robots de servicio y robots especiales .
△ Fuente de datos: CIIC, junio de 2020
En la actualidad, los robots industriales representan la mayor proporción, el 84%; los robots de servicio y los robots especiales representan el 11% y el 5%, respectivamente.
Para la aplicación de robots cuadrúpedos, UBTECH afirmó que aún se encuentra en la etapa de investigación y desarrollo y que se puede aplicar en la investigación y educación de inteligencia artificial y robótica, servicios empresariales, inspecciones de seguridad y otros campos en el futuro. empresa, se utilizará en todos los ámbitos de la vida.Proporcionar servicios inteligentes y realizar la misión de "permitir que los robots inteligentes entren en miles de hogares".
Ya sea el robot de cuatro patas "Pioneering Bull", el robot de servicio humanoide a gran escala "Walker" o el robot educativo de programación "Jimu Wangwang", etc., se darán a conocer en la noche de primavera, lo que no solo proporciona un "fiesta visual" tecnológica, pero también permite que robots inteligentes que parecían fuera de alcance en el pasado entraran en el campo de visión del público.
Esto también refleja que con el continuo desarrollo de la tecnología, los robots inteligentes han ingresado gradualmente en la vida diaria humana desde el mundo industrial, especialmente durante la epidemia.
El año pasado, la experiencia científica y tecnológica de China en la lucha contra la epidemia ha inyectado confianza en la lucha mundial contra la epidemia. Desde el desarrollo de vacunas y reactivos de prueba hasta la aplicación práctica de tecnologías de vanguardia como inteligencia artificial, robótica y tecnología 5G, la tecnología innovadora de China ha brindado un fuerte apoyo para la prevención y el control de epidemias.
Los robots inteligentes se han convertido en la aplicación de IA más rápida y más utilizada en el proceso anti-epidemia.
En escenarios de aplicación como hospitales, los robots inteligentes pueden proporcionar servicios como detección de mascarillas , medición de temperatura y desinfección , lo que reduce en gran medida la probabilidad de infecciones humanas.
En el contexto de la lucha contra la epidemia científica y tecnológica, la aparición de la demanda "sin contacto" ha maximizado el valor de los robots inteligentes.
Las empresas chinas de robots de inteligencia artificial no solo llevan a cabo acciones contra la epidemia en el país, sino que también llevan la sabiduría china al extranjero para ayudar al mundo a combatir la epidemia.
Por ejemplo, Ubican Technology se apresuró a ayudar a 14 países y regiones de ultramar, incluidos Corea del Sur, Japón, Bélgica, España, Arabia Saudita, Dubái y Guinea el año pasado. El robot anti-epidemia proporciona funciones como medición de temperatura sin contacto, diagnóstico y consulta y detección de mascarillas, cubriendo 9 escenarios de alto riesgo. Su robot de desinfección UV recientemente desarrollado, ADIBOT, también se ha aplicado recientemente en las escuelas de Delaware, EE. UU., Para realizar una desinfección precisa y garantizar la seguridad del campus.
Estos robots inteligentes han asumido la "pesada carga" de alto riesgo durante el período crítico y se han convertido en asistentes tecnológicos durante el período anti-epidemia.
Después de la "epidemia", cómo promover de manera sostenible el aterrizaje de robots inteligentes se ha convertido en un tema clave para las empresas de pruebas de robótica.
Por lo tanto, cómo implementarlo de una manera más completa, práctica y profunda es el tema que más preocupa a toda la industria.
¿Qué debemos hacer a continuación en el camino de los robots inteligentes?
Además de desempeñar un papel importante durante el período de lucha contra la epidemia, los robots inteligentes se han utilizado en otros campos durante mucho tiempo.
Por ejemplo, podemos ver robots inteligentes en escenas como salas de planificación urbana, salas de exposiciones de asuntos gubernamentales y centros de construcción de fiestas.
△ Debe elegir Cruzr en el Museo de Urbanismo Nuevo de Jiashan
Actuando como una guía inteligente
Aunque el desarrollo de robots inteligentes ya ha tenido una tendencia de "un centenar de flores floreciendo", ¿es correcto este modelo de desarrollo? ¿O deberíamos centrarnos en un área clave?
En este sentido, Zhou Jian , fundador, presidente y director ejecutivo de Ubican Technology, dijo:
En la actualidad, la inteligencia artificial y los robots aún están en pañales. Bajo esta circunstancia, cada empresa está explorando nuevos mercados. No hay un referente al que referirse. Depende completamente de uno mismo cruzar el río palpando las piedras. Por lo tanto, cuando hay demanda en cualquier campo, tengo que tomar la iniciativa para contactar, si esta demanda puede ser. Emprender, y tener la oportunidad de seguir profundizando, hasta que el campo vertical se entienda completamente, existe una alta probabilidad de formar un producto que los clientes solo necesitan.
Pero afortunadamente, nos estamos enfocando constantemente. Después de una exploración continua en aproximadamente una docena de industrias, nos enfocaremos en 2 a 3 o 3 a 4 escenarios de aplicaciones industriales. Eso es lo que está haciendo nuestra empresa actualmente.
Si compara la tecnología central de la empresa con un río, a lo largo de él, algunas áreas pueden nutrir la vida y luego convertirse gradualmente en una civilización.
La educación en inteligencia artificial es una de las áreas exploradas con éxito por Ubican.
Los expertos de la industria señalaron que la tarea estratégica de cultivar talentos de inteligencia artificial debe ser asumida por la educación. Esta es una misión importante dada a la educación bajo la oportunidad de una nueva infraestructura. La educación en inteligencia artificial es la piedra angular de la nueva infraestructura.
No es difícil ver que si se basa en el desarrollo de toda la industria de los robots inteligentes o específicamente en el campo de la educación en inteligencia artificial, UBTECH elige los robots inteligentes como portadores, la tecnología de inteligencia artificial como el núcleo y la industria en profundidad. tocar.
Sobre la base de dicha estrategia, además de la educación en inteligencia artificial, UBTECH también se está implementando en los campos de la logística inteligente y la atención médica inteligente .
Quizás esta es la razón por la que la 4ª Gala del Festival de Primavera de CCTV "llama" Usted debe seleccionar la tecnología.
Detrás de la aparición de la CCTV Spring Festival Gala, no solo refleja la fuerza técnica, sino que también refleja que las empresas chinas representadas por Ubisoft Technology han explorado con éxito el camino de desarrollo de aplicaciones de robots inteligentes con la premisa de insistir en la investigación y el desarrollo independientes de núcleos. tecnologías. En el futuro, cada vez más empresas de tecnología chinas utilizarán la innovación y el liderazgo para lograr la "aceleración" y construir la competitividad global con la tecnología como núcleo.
Enlace original: https://blog.csdn.net/QbitAI/article/details/113792642