¡Hazlo tú mismo con un coche para evitar obstáculos por infrarrojos! (1) Instalación de la pieza de hardware
Lo principal es aprender el conocimiento de la microcomputadora de un solo chip. Es relativamente simple debido a la fuerza personal.
0. Materiales utilizados
- Tornillo tuerca alambre Dupont
- Descargador de CH340
- Base de carro
- Módulo de sensor de infrarrojos * 2
- Placa de desarrollo de sistema mínimo de microordenador de un solo chip 51
- Módulo de accionamiento de motor L298N
Las piezas compradas son las siguientes ~
1. Iniciar el montaje
1.1 Montar la base del automóvil
Siga las instrucciones para este paso. No será demasiado difícil. Tenga en cuenta que el cableado del motor debe mirar hacia adentro.
1.2 Montaje del resto
Para ser honesto, este coche no encaja bien con el resto de componentes, muchos componentes están distorsionados y deformados.
1.3 Cableado
Esta parte es bastante mágica, solo puede instalarla lentamente
1.3.1 Cableado de la parte infrarroja
Conecte al terminal V5 GND P1.0 / P1.1 de la placa de desarrollo de izquierda a derecha.
1.3.2 El cableado de la parte del motor tiene
4 cables conectados a los 4 puertos en ambos lados del variador. Es mejor recordar qué puerto es para qué motor
1.3.3 Cableado de la placa de desarrollo y el controlador Los
seis cables en la esquina superior izquierda del controlador están conectados al microcontrolador P2.0 P2.2 P2.1 a su vez (¡observe lo contrario!) P0.2 P0.1 P0.0
1.3.4 Cableado de la parte de la fuente de alimentación
finalmente, el cable de alimentación se conecta a las tres interfaces en la esquina superior derecha del controlador, entre las cuales:
- Conecte el cable rojo de la fuente de alimentación al interruptor y lleve un cable blanco desde el interruptor a la interfaz más a la derecha
- El cable negro de alimentación está conectado directamente a la interfaz central
- Finalmente, conecte las interfaces izquierda y derecha
2. El montaje está completo
