Sistema de reconocimiento de huellas dactilares Raspberry Pi para la detección de rostros de la cámara

Sistema de reconocimiento de huellas dactilares Raspberry Pi para la detección de rostros de la cámara

Prólogo: Este proyecto utiliza principalmente cámaras, reconocimiento de huellas dactilares, relés, módulos Led y otros equipos. Se utiliza para realizar la función de bloqueo de puerta inteligente, es decir, después de que la cámara detecta a una persona, enciende el relé para suministrar energía al módulo de huellas dactilares y el LED muestra texto.

代码：

import binascii
import serial
import serial.tools.list_ports
import time
import cv2
import Adafruit_GPIO.SPI as SPI
import Adafruit_SSD1306
from PIL import Image
from PIL import ImageDraw
from PIL import ImageFont

cap = cv2.VideoCapture(0)
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(r'haarcascade_frontalface_default.xml')  
face_cascade.load('./haarcascade_frontalface_default.xml')



def recv(serial):
    while True:
        data = serial.read_all()
        if data == '':
            continue
        else:
            break
    return data

if __name__ == '__main__':
    RST = 24
    DC = 23
    SPI_PORT = 0
    SPI_DEVICE = 0
    disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst=RST)
    disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST)
    
    disp.begin()
    width = disp.width
    height = disp.height
    disp.clear()
    disp.display()

    image = Image.new('1', (width, height))
    draw = ImageDraw.Draw(image)
    font = ImageFont.load_default()
    draw.text((10,30),'welcome to yjc home',font = font,fill=255)
    disp.image(image)
    disp.display()
    time.sleep(2)
    while (True):
        ret, frame = cap.read()  
        faces = face_cascade.detectMultiScale(frame, scaleFactor=1.15, minNeighbors=5, minSize=(5, 5))  
        for (x,y,w,h) in faces:
            cv2.rectangle(frame, (x,y),(x+w, y+h ), (0, 255, 0),2)
        draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)        
        disp.display()
        draw.text((10,30), 'waiting for people', font=font, fill =255)
        disp.image(image)
        disp.display()
        cv2.imshow('face', frame)
        if cv2.waitKey(1)& 0xFF == ord('q'):
            break
        print("waiting for people")
        if len(faces)>0:
            break
    cap.release()  
    cv2.destroyAllWindows()
    serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 57600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0
    if serial.isOpen() :
        draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
        disp.display()
        draw.text((10,30), 'open suceessful', font = font, fill= 255)
        time.sleep(2)
        disp.image(image)
        disp.display()
    else :
        draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
        disp.dispaly()
        draw.text((10,30), 'open faild', font = font, fill = 255)
        disp.image(image)
        disp.display()
    while True:
        a = 'EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 01 00 05'
        d = bytes.fromhex(a)
        serial.write(d)
        time.sleep(1)
        data =recv(serial)
        if data != b'' :
            data_con = str(binascii.b2a_hex(data))[20:22]
            if(data_con == '02'):
                draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
                disp.display()
                draw.text((20,30),'please enter finger', font=font, fill =255)
                disp.image(image)
                disp.display()
                time.sleep(2)
            elif(data_con == '00'):
                draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
                disp.display()
                draw.text((20,30),'load suceessful',font = font, fill =255)
                disp.image(image)
                disp.display()
                buff = 'EF 01 FF FF FF FF 01 00 04 02 01 00 08'
                buff = bytes.fromhex(buff)
                serial.write(buff)
                time.sleep(1)
                buff_data = recv(serial)
                buff_con = str(binascii.b2a_hex(buff_data))[20:22]
                if(buff_con == '00'):
                    draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
                    disp.display()
                    draw.text((20,30), 'creat feature suceessful',font = font , fill = 255)
                    disp.image(image)
                    disp.display()
                    time.sleep(2)
                    serch = 'EF 01 FF FF FF FF 01 00 08 04 01 00 00 00 64 00 72'
                    serch = bytes.fromhex(serch)
                    serial.write(serch)
                    time.sleep(1)
                    serch_data = recv(serial)
                    serch_con = str(binascii.b2a_hex(serch_data))[20:22]
                    if (serch_con == '09'):
                        draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
                        disp.display()
                        draw.text((10,30),'finger is not matching',font = font,fill =255)
                        disp.image(image)
                        disp.display()
                        time.sleep(2)
                    elif(serch_con == '00'):
                        draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
                        disp.display()
                        draw.text((10,30),'finger is matching',font=font,fill = 255)
                        disp.image(image)
                        disp.display()
                        time.sleep(2)
                serial.close()
                disp.image(image)
                disp.display()
                exit()
            else:
                draw.rectangle((0,0,width,height), outline=0, fill=0)
                disp.display()
                draw.text((30,30),'faild',font=font,fill = 255)
                disp.image(image)
                disp.display()

效果展示：

El video se agregará más tarde