1. Introducción de NVIDIA Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier es una computadora diseñada para máquinas autónomas. La computadora tiene seis placas base de computadora para procesar datos de sensores y ejecutar software de máquina autónoma, y puede proporcionar el rendimiento y la eficiencia energética que requiere una máquina totalmente autónoma.
El tamaño de Jetson AGX Xavier es de solo 100 x 87 mm, que es solo una décima parte del de una estación de trabajo a gran escala, pero proporciona un rendimiento superior comparable al de una estación de trabajo a gran escala. Un tamaño tan pequeño lo hace muy adecuado para máquinas autónomas como robots de distribución y logística, sistemas de fábrica y grandes vehículos aéreos no tripulados industriales, y puede ayudar a los desarrolladores a entrenar e implementar rápidamente redes neuronales.

2. Enciende

Hay tres botones en el lateral del host, a saber, Encendido, Forzar recuperación y Restablecer. Jetson Xavier viene con el sistema ubuntu 18.04 Cuando se inicia por primera vez, ingresa a la interfaz de línea de comandos de Ubuntu, que se registra como usuario de nvidia. Si desea utilizar la interfaz gráfica, debe instalar el controlador Nvidia Linux. La instalación del controlador Nvidia se realiza a través de sudo su. Ingrese la contraseña: nvidia y cambie el usuario root.

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot

3. Cepillo

3.1. Host (otra computadora)

1. El host está configurado con el
sistema Ubuntu (se recomienda 18.04), 64 bits, memoria 16G y disco duro de 512G. Una vez que esté listo, descargue el JetPack más reciente. Primero, debe descargar e instalar SDK Manager en el sitio web oficial de NVDIA. (Necesita registrar una cuenta nvida para descargar) Descargué sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.deb aquí, dirección de descarga: https://developer.nvidia.com/embedded/downloads .

2. Después de la descarga, ingrese sudo apt install ./PATH_TO_SDKMANAGER, PATH_TO_SDKMANAGER corresponde a su archivo de descarga, y luego se instalará automáticamente.
(instalación)

sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.deb  // 这里改成自己下载的版本

3. Iniciar

sdkmanager

3.2, intermitente

(1) Después de iniciar sesión en la cuenta nvida, ingrese a esta interfaz (si se muestran OOP, se debe a la red, intente algunas veces más).
Desmarque Host Machine (esto es para descargar el archivo de instalación para el host, si desea instalar el software nvida en el host, puede marcar esto, no es necesario), luego haga clic en continuar para ingresar al siguiente paso.
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(2) La ruta de descarga se puede seleccionar a voluntad (por ejemplo, puede elegir un disco de sistema que no sea Linux). La
ruta de instalación tiene un tamaño de aproximadamente 10 G. Debe elegir el disco del sistema Linux (por ejemplo, el directorio / home), y el tamaño no puede ser inferior a 40 G. (Si elige un disco de sistema que no sea Linux, obtendrá un error al preparar la imagen del sistema operativo más adelante)
Marque la opción Acepto y
no marque la opción Descargar ahora, instalar más tarde en el siguiente paso . Aunque puede descargarlo primero y luego instalarlo sin conexión, no Se recomienda hacer esto (las razones específicas las puede experimentar usted mismo)
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(3) El proceso de actualización se divide en dos pasos: uno es grabar la imagen del sistema operativo y el otro es instalar los componentes del SDK.

Grabar imagen del SO

Una vez que la imagen del sistema operativo esté lista, aparecerá la siguiente ventana

Inserte la descripción de la imagen aquí
• Seleccione la configuración de Manaul
• Conecte xavier a la fuente de alimentación, pero manténgala apagada
• Utilice el cable original tipo C a USB para conectar la interfaz tipo C en la parte frontal del xavier a la interfaz USB 3.0 del host
• Primero presione y mantenga presionado el lado positivo del xavier Mantenga presionado el botón de recuperación forzada en el medio, presione y mantenga presionado el botón de encendido nuevamente y suéltelo al mismo tiempo después de esperar 2 s. En este punto, puede ver que el indicador de encendido blanco en la parte frontal del xavier se ilumina.
• Abra la terminal del host e ingrese el comando lsusb. Si ve NVidia Corp, significa que xavier se ha conectado correctamente al host.

~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 0bda:b728 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 002 Device 002: ID 0438:7900 Advanced Micro Devices, Inc. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 13d3:5727 IMC Networks 
Bus 001 Device 003: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 002: ID 0438:7900 Advanced Micro Devices, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 006: ID 0955:7020 NVidia Corp. 
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Haga clic en el botón Flash para comenzar a grabar la imagen del sistema operativo

Instalar componentes de SDK

• Antes de grabar la imagen del sistema operativo, debe conectar xavier al monitor
. Una vez finalizada la grabación (en este momento, el progreso total es del 25%), xavier se iniciará automáticamente y entrará en la interfaz de configuración del sistema ubuntu.
• Una vez completada la configuración, xavier ingresará al sistema ubuntu.En este momento, reemplace la fuente apt-get con la fuente doméstica:
a. Haga una copia de seguridad del archivo sources.list

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

b. Abra el archivo sources.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

c. (eliminar el contenido original) agregar el siguiente contenido

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

d. Necesita actualizar apt-get después de guardar el archivo sources.list

sudo apt-get update

Después de grabar la imagen del sistema operativo, aparecerá la siguiente ventana:

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• Ingrese el nombre de usuario y la contraseña que acaba de configurar en xavier.
• Asegúrese de que el host y xavier estén conectados a la misma red de área local. El método simple: el host está conectado a un enrutador a través de wifi o un cable de red, y xavier está conectado al mismo enrutador a través de un cable de red
. Haga clic en Instalar.
Inserte la descripción de la imagen aquí

Si sigue los pasos anteriores paso a paso, básicamente no habrá problemas. En este punto, ha terminado.

4. Lista de problemas encontrados

. . . Continuará

Arranque, flash, fuente de cambio de NVIDIA Jetson AGX Xavier (válido para pro-test), lista de errores y soluciones