Conocimientos previos: En vista de la mala calidad de los datos de la nube de puntos del radar en el vehículo y el ocultamiento de varias características, se propone un método de extracción y clasificación automática de características en forma de barra.
El trabajo se divide en 4 pasos en total:
(1) Elimine puntos terrestres en datos de nubes de puntos mediante algoritmos de morfología matemática mejorados.
(2) Combinando las características morfológicas de las características en forma de varilla, utilice la plantilla de cuadrícula longitudinal para extraer inicialmente las características en forma de varilla.
(3) Regularizar los datos de la nube de puntos de la nube de puntos extraída preliminarmente mencionada anteriormente de características sospechosas en forma de varilla y realizar análisis estadísticos para eliminar el ruido.
(4) Entrene el modelo de clasificación SVM basado en las muestras de características en forma de barra preestablecidas para clasificar las características en forma de barra extraídas.